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龙图腾网获悉马尔凯西尼集团股份公司申请的专利一种用于从储备装置取走呈扁平构型的管状盒体，用于打开管状盒体以及用于将该盒体转移到接收站的设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116209563B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180064585.1，技术领域涉及：B31B50/80；该发明授权一种用于从储备装置取走呈扁平构型的管状盒体，用于打开管状盒体以及用于将该盒体转移到接收站的设备是由朱塞佩·蒙蒂设计研发完成，并于2021-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于从储备装置取走呈扁平构型的管状盒体，用于打开管状盒体以及用于将该盒体转移到接收站的设备在说明书摘要公布了：设备100包括第一构件51，该第一构件用于从储备装置15取走呈扁平构型的管状盒体2并且其将管状盒体定位在降低后的位置A，使用第一吸附装置510将盒体固定在第一壁8处。该设备包括第二构件52、第三构件53和第四构件54，用于移动第五构件55，该第五构件在被致动旋转时邻接并且通过第二吸附装置550固定管状盒体的第二壁9，从而使其相对于第一壁8旋转以打开管状盒体2。包括第六构件56，其中，第三吸附装置560由移动系统57移动以邻接以及固定呈打开构型的盒体并且在第一构件51脱离以及第五构件56脱离之后，将其转移到接收站R。

本发明授权一种用于从储备装置取走呈扁平构型的管状盒体，用于打开管状盒体以及用于将该盒体转移到接收站的设备在权利要求书中公布了：1.一种用于从储备装置15取走呈扁平构型的管状盒体2，用于打开所述管状盒体2以及用于将所述打开的管状盒体2转移到接收站R的设备100，呈扁平构型的所述管状盒体2包括彼此接触或彼此非常接近的第一片材6和第二片材7，所述第一片材6在两个共同且相对的端部处连接到所述第二片材7，所述第一片材6设置有通过第一折叠线11彼此隔开的第一壁8和第二壁9； 所述设备100包括： 框架50； 第一构件51，所述第一构件51设置有第一吸附装置510，所述第一构件51按照在所述储备装置15的出口U下方的特定位置处的第一旋转轴61铰接到所述框架50； 第二构件52，所述第二构件52在第二旋转轴62处铰接到所述框架50； 第三构件53，所述第三构件53在第三旋转轴处铰接到所述框架50，所述第三旋转轴与所述第一构件51的所述第一旋转轴61重合； 第四构件54，所述第四构件通过第四构件的第一端部部分54A在第四旋转轴64处铰接到所述第二构件52，并且所述第四构件在中间部分54B处在第五旋转轴65处铰接到所述第三构件53； 第五构件55，所述第五构件55设置有第二吸附装置550，所述第五构件55在第六旋转轴66处铰接到所述第四构件54的第二端部部分54C，以便可相对于所述第四构件54围绕所述第六旋转轴66致动旋转， 其中，所述第一构件51可沿着围绕所述第一旋转轴61的第一旋转方向致动旋转，以便被定位在升高后的位置S，使得所述第一吸附装置510能够在所述储备装置15的所述出口U处邻接呈扁平构型的管状盒体2，并且通过吸力将所述管状盒体2固定在所述第一片材6的所述第一壁8处，并且因此可沿着相对的第二旋转方向致动旋转，以便从所述储备装置15取出呈所述扁平构型的所述管状盒体2，并且以便将呈所述扁平构型的所述管状盒体2带到面向所述接收站R的降低后的位置A中，其中，呈所述扁平构型的所述管状盒体2通过所述第一吸附装置510进行固定； 其中，所述第五构件55可定位在特定位置M，使得当所述第一构件51将呈所述扁平构型的所述管状盒体2带到所述降低后的位置A中时，所述第二吸附装置550位于相对于所述接收站R的所述第一构件51的所述第一吸附装置510的上游，以及在呈所述扁平构型的所述管状盒体2的下缘， 并且其中，当呈所述扁平构型的所述管状盒体2已经被带到所述降低后的位置A，并且通过所述第一构件51的所述第一吸附装置510进行固定时，所述第五构件55可相对于所述第四构件54围绕所述第六旋转轴66致动旋转，使得所述第二吸附装置550撞击以及通过吸力固定所述管状盒体2的所述第一片材6的所述第二壁9并且使所述第二壁9相对于所述第一壁8围绕所述第一折叠线11旋转，以打开所述管状盒体2， 其中，所述第五构件55被构造成在停用所述第一吸附装置510以及所述第一构件51的旋转以便脱离所述打开的管状盒体2之后通过所述第二吸附装置550固定所述打开的管状盒体2； 所述设备100的特征在于其包括设置有第三吸附装置560的第六构件56，以及所述第六构件56的移动系统57，其中，所述移动系统57被构造和预先设置成将所述第六构件56移动和定位在第一缩回后的位置AR，靠近所述降低后的位置A，所述第三吸附装置560可在那里邻接以及通过吸力固定所述打开的管状盒体2的壁，所述打开的管状盒体2在停用所述第一吸附装置510以及所述第一构件51脱离所述管状盒体2之后通过所述第五构件55的所述第二吸附装置550进行固定，其中，所述移动系统57还被构造和预先设置成在停用所述第二吸附装置550以及所述第五构件55脱离所述打开的管状盒体2之后使用通过吸力固定所述打开的管状盒体2的所述第三吸附装置560将所述第六构件56移动和定位到在所述接收站R处的第二前进后的位置AV中，以便在停用所述第三吸附装置560之后，所述打开的管状盒体2可被转移并且释放在所述接收站R中。

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