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龙图腾网获悉普达迪泰(天津)智能装备科技有限公司申请的专利一种自动搅拌牵引车及搅拌方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116214721B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211723009.6，技术领域涉及：B28C5/16；该发明授权一种自动搅拌牵引车及搅拌方法是由勾志阳;徐斌;李红伟;裘宏伟;郭佳佳设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动搅拌牵引车及搅拌方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种自动搅拌牵引车，属于搅拌设备技术领域，该搅拌牵引车包括安装于底盘机构上的搅拌机构、上料机构、电气控制机构以及供水机构，通过电气控制机构控制上料机构和供水机构向搅拌机构供料供水。本发明还提供了一种自动搅拌牵引车搅拌方法，采用单片机控制自动程序，当电磁流量计达到设定值后，开始上粉料，重力传感器达到预定值后，第一上搅拌电机和第二上搅拌电机开始运行搅拌作业，通过上水气动蝶阀实现双搅拌上料及同时搅拌。根据需要搅拌的物料要求，搅拌固定时间后，下料气动蝶阀的开启与关闭，将搅拌物料排出至下搅拌桶，同时下搅拌电机运行，下搅拌杆进行搅拌作业到设定时间后，出料蝶阀开启，物料排放。

本发明授权一种自动搅拌牵引车及搅拌方法在权利要求书中公布了：1.一种自动搅拌牵引车，其特征在于，该搅拌牵引车包括安装于底盘机构上的搅拌机构、上料机构以及供水机构，通过上料机构和供水机构向搅拌机构供料供水； 所述搅拌机构包括第一上搅拌桶、第二上搅拌桶和下搅拌桶，所述第一上搅拌桶和第二上搅拌桶并排安装在搅拌桶安全架上，所述下搅拌桶位于第一上搅拌桶和第二上搅拌桶的下方，所述下搅拌桶和搅拌桶安装架安装在底盘机构上； 所述上料机构包括上料料斗、螺旋上料机、起重机以及三相同步电机，所述上料料斗通过螺栓与螺旋上料机连通，所述螺旋上料机通过三相同步电机驱动，所述上料料斗底部通过螺栓与底盘机构连接，所述上料料斗的出口通过过渡法兰与上料管连接，所述上料管通过转向机构向第一上搅拌桶和第二上搅拌桶交替上料，所述螺旋上料机通过U型卡槽连接板与搅拌桶安全架固定，所述起重机通过起重机安装架固定于底盘机构上； 所述第一上搅拌桶、第二上搅拌桶和下搅拌桶上方分别设置有第一上搅拌电机、第二上搅拌电机、下搅拌电机，所述第一上搅拌电机、第二上搅拌电机和下搅拌电机通过螺栓固定在搅拌桶安全架上，所述第一上搅拌电机、第二上搅拌电机和下搅拌电机分别通过法兰与搅拌轴连接，所述搅拌轴伸入第一上搅拌桶或第二上搅拌桶或下搅拌桶内，所述搅拌轴上设置有搅拌杆； 在搅拌轴上固定上套块和下套块，所述上套块的外壁设置有缓冲锥帽，所述缓冲锥帽的顶部与上套块外壁固定连接，且在缓冲锥帽的外侧设置有与其同轴的倒锥筒，所述倒锥筒与缓冲锥帽之间形成下料区域，在倒锥筒的下方设置过渡锥帽，所述过渡锥帽的上端固定在缓冲锥帽的内壁上，在倒锥筒外壁与过渡锥帽上壁之间设置有多根支撑杆； 在下套块外侧设置有水平连杆，将搅拌杆设置在水平连杆上，且位于水平连杆外侧的搅拌杆的上端顶住过渡锥帽内壁，且与过渡锥帽内壁固定连接；并在倒锥筒和过渡锥帽上设置有过料孔； 所述转向机构包括过渡筒和旋转块，在搅拌桶安全架的两根水平顶梁上设置有三脚架，所述三脚架顶部设置有连接杆，将过渡筒固定在连接杆的端部，所述旋转块上端面设置有沿其圆周的凸环，所述凸环位于过渡筒内部，且在凸环外壁与过渡筒内壁之间设置有环形轴承，所述上料管依次贯穿过渡筒和凸环且伸入至旋转块的内腔中，所述旋转块内设置有连接管，所述连接管上端套在上料管下端外侧，所述连接管下端贯穿旋转块内底壁且与倒Z型下料管螺纹连接，通过旋转组件驱动旋转块带动倒Z型下料管同步旋转； 所述旋转块外壁上设置有水平杆，所述水平杆下端设置有支撑环，所述倒Z型下料管的水平部贯穿支撑环。

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