买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国卫星海上测控部申请的专利一种无光学基准的雷达角度零值标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116224254B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211553578.0，技术领域涉及：G01S7/40；该发明授权一种无光学基准的雷达角度零值标定方法是由李培;潘高峰;李仁龙;毛南平;谢勇;赵李健;刘国情;刘勇;吉庆设计研发完成，并于2022-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无光学基准的雷达角度零值标定方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种无光学基准的雷达角度零值标定方法，所述方法包括以下：1、在俯仰叉臂边带上安装2组GPS天线，利用该2点形成的直线，与天线轴线形成关联关系，进而联接雷达角度；2、采用4向标定方法，以精确偏北角作为基准，按照正北、正西、正南、正东，在俯仰0°情况下，分别得到正反转角度值；3、按照误差修正公式，将正反转角度值带入计算，再用算数平均法取平均得到方位、俯仰零位。该方法使用临时安装的2组GPS天线来代替机械轴，按照正反转统一指向方法对零位进行标定，标校完毕可将GPS天线工装拆除保存，对整个天线结构没有影响，而且可以在统一时间基准下随时随地进行角度标定，具有重要的现实意义。

本发明授权一种无光学基准的雷达角度零值标定方法在权利要求书中公布了：1.一种无光学基准的雷达角度零值标定方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤： 1俯仰叉臂安装GPS天线 使用与天线俯仰轴垂直的两个厚边作为GPS天线安装的基础，两条边带各安装2个GPS天线，单边为1组，共计2组4个； 2标校方法步骤 利用偏北角作为方位基准，将0°作为俯仰基准，采用4向正反定位方法来得到角度零值，分别进行正反向测量，在标定前需要大地测量得到2组GPS天线相位中心点的距离值D，通过GPS数据计算得到当前2个GPS天线基线的方位俯仰角，转动天线直至该GPS天线方位角度分别为0°、90°、180°和270°，俯仰角均为0°，记录雷达方位俯仰角度数据；天线按方位角度为正转角度+180°、俯仰角度180°-正转角度进行反转，根据GPS天线方位、俯仰角度转动天线，方位角度分别为0°、90°、180°和270°，俯仰角均为180°，记录雷达方位俯仰角度数据；对数据进行算数平均处理，即可得到方位、俯仰零位；偏北角是指坞内标校在干船坞内进行，在船体经过置平后，整个船体中心线与正北方向的夹角；4向正反定位方法的4向为雷达指向船头，雷达指向左舷，雷达指向船尾和雷达指向右舷，按照正北、正西、正南、正东分别进行测量，通过GPS数据处理得到的角度值指引天线转动，保证天线在各个方向上正转和反转均为同一指向； 3零值标定方法 首先，对GPS测量元素进行处理，经过坐标转换得到地心空间直角坐标系的三维坐标值，在三维坐标系内，按照三角关系和投影原理，得到2个GPS天线的基线方位、俯仰角度，在完成步骤2的数据记录后，按照计算模型进行数据处理，对结果再取算数平均后可得到零位值，具体计算过程如下： ①通过GPS测量元素得到角度值 GPS接收机得到的经度L、纬度B和高程H是地心大地坐标系下的测量值，需要向地心空间直角坐标系进行转换，计算公式如下：； 式中，N为椭球的卯酉圆曲率半径；e为椭球的第一偏心率，其计算方法为：； 式中，a为椭球长半径；b为椭球短半径； 俯仰值计算：在地心空间直角坐标系中，根据三角和投影关系，可以得到俯仰值，公式为：； 式中，X1为B点X轴坐标值；X2为A点X轴坐标值；Y1为B点Y轴坐标值；Y2为A点Y轴坐标值；E±i为对应该点的俯仰值；i为点向标识，正向用+1~+4表示，反向用-4~-1表示； 方位值计算：在地心空间直角坐标系中，根据三角和投影关系，可以得到方位值，公式为：； 式中，X1为B点X轴坐标值；X2为A点X轴坐标值；Z1为B点Z轴坐标值；Z2为A点Z轴坐标值；i为点向标识，正向用+1~+4表示，反向用-4~-1表示； ②零位计算数学模型 每方向方位零位值为：； 其中：； 对其进行算数平均得到方位零位：； 每方向俯仰零位值为：； 其中：； 对其进行算数平均得到俯仰零位：； 式中，βm为大盘最大倾斜量，Am为大盘最大倾斜角。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国卫星海上测控部，其通讯地址为：214400 江苏省无锡市江阴市103信箱850号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。