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龙图腾网获悉中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所;北京经纬信息技术有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司申请的专利一种基于点云的隧道初支平整度计算方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116226957B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211560271.3，技术领域涉及：G06F30/13；该发明授权一种基于点云的隧道初支平整度计算方法、装置及存储介质是由梁策;章天伦;白龙彪;孙安培;李飞;尹逊霄;刘红良;刘德军;刘红峰;陈杰;张旭;耿重阳;吴明杰设计研发完成，并于2022-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于点云的隧道初支平整度计算方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于点云的隧道初支平整度计算方法、装置及存储介质，所述方法的步骤包括：将扫描段预处理后的点云数据嵌入到设计轮廓图中；基于点云的轴向位置获取设计轮廓图的横断面，在该横断面上做设计轮廓的法线，法线经过该点云的每个点，记录法线上该点到设计轮廓线的距离；保持每个点在其所在法线上到横断面设计轮廓的距离不变，将设计轮廓图的弧面展开为矩形面，并将点云数据调整为计算点云数据，得到展开图；沿预设检测路径移动检测窗口，每次检测窗口移动后计算对于每个点的深长比参数；将每次检测窗口移动后最大的深长比参数与预设的阈值进行比对，确定每次检测窗口的检测结果是否合格，并确定扫描段隧道初支平整度是否合格。

本发明授权一种基于点云的隧道初支平整度计算方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于点云的隧道初支平整度计算方法，其特征在于，所述方法的步骤包括： 接收激光雷达扫描隧道得到的预处理后的点云数据，将所述预处理后的点云数据嵌入到设计轮廓图中，所述设计轮廓图包括横断面为弧形的弧面和设置在弧面开口处的矩形面； 在所述设计轮廓图中，对于每个点，基于点云的轴向位置获取设计轮廓图在该轴向位置的横断面，在该横断面上做弧线的法线，所述法线经过点云，记录在所述法线上点距设计轮廓线的距离； 保持每个点在该点云对应的横断面上所述法线上点距设计轮廓的距离不变，将所述设计轮廓图的弧面展开为矩形面，并将预处理后的点云数据调整为计算点云数据，得到展开图； 所述展开图中包括矩形面和计算点云数据，所述展开图的矩形面预设有检测路径，沿检测路径移动预设的检测窗口，每次检测窗口移动后，基于每条检测线范围内任意两个点云的位置计算所述两个点云对应的深度值，所述检测窗口包括多条相交于一点的检测线，所述检测窗口设置在展开图上，所述检测线预设有在展开图上的宽度阈值，将处于所述检测窗口任一条检测线的宽度阈值范围内的点云均纳入计算； 基于深度值计算所述两个点云对应的深长比参数，筛选得到检测线范围内最大的深长比参数作为该检测线对应的深长比参数，对比每个检测线的深长比参数，将最大的深长比参数作为该检测窗口对应的深长比参数； 将所述检测窗口对应的深长比参数与预设的阈值进行比对，确定每次检测窗口的检测结果是否合格，统计检测路径中每次检测窗口的合格情况，确定隧道初支平整度是否合格。

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