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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所申请的专利一种面向集群协同的小型无人飞行器电子系统通信架构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116233204B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211617610.7，技术领域涉及：H04L67/125；该发明授权一种面向集群协同的小型无人飞行器电子系统通信架构是由楚要钦;李健一;范庄元;刘永强;闫强;李晓蕊设计研发完成，并于2022-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向集群协同的小型无人飞行器电子系统通信架构在说明书摘要公布了：本发明提供了一种面向集群协同的小型无人飞行器电子系统通信架构，包括：飞控计算机、卫星接收机、数据链和其余计算机，所述飞控计算机、卫星接收机、数据链和其余计算机通过时间触发协议总线型网络通信；所述飞控计算机为该通信架构中的通信控制中心，用于进行系统内的通信控制；所述卫星接收机为该通信架构中的集中授时中心，用于为系统中各节点提供主时钟源，使各节点获取精确的本地时钟和时间；所述数据链为该通信架构中无人飞行器内部通信以及多个无人飞行器相互之间通信的信息交换中心。本发明实现了无人飞行器内部、无人飞行器之间信息实时共享、各功能模块时间同步、高性能数据传输、模块上电顺序灵活的功能。

本发明授权一种面向集群协同的小型无人飞行器电子系统通信架构在权利要求书中公布了：1.一种面向集群协同的小型无人飞行器电子系统通信架构，其特征在于，包括：飞控计算机、卫星接收机、数据链和其余计算机，所述其余计算机为该无人飞行器电子系统中除所述飞控计算机之外的剩余计算机；所述飞控计算机、所述卫星接收机、所述数据链和所述其余计算机通过时间触发协议总线型网络进行通信； 所述飞控计算机与外部发射装置相连，所述飞控计算机为该通信架构中的通信控制中心，用于进行系统内的通信控制；所述卫星接收机为该通信架构中的集中授时中心，用于为系统中各节点提供主时钟源，使各节点根据该主时钟源获取精确的本地时钟和时间；所述数据链为该通信架构中无人飞行器内部通信以及多个无人飞行器相互之间通信的信息交换中心； 所述数据链包括信息收发单元和处理单元，所述信息收发单元用于通过所述时间触发协议总线型网络自动收集无人飞行器内部各设备传感器信息，所述处理单元用于对该信息进行加密，由所述信息收发单元将该加密后的信息上传至外部平台；所述信息收发单元还用于通过所述时间触发协议总线型网络自动收集来自所述外部平台的下传信息，通过所述处理单元对该下传信息进行解密，由所述信息收发单元直接广播式发送至无人飞行器内部各设备。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所，其通讯地址为：710065 陕西省西安市高新区锦业二路15号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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