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龙图腾网获悉北京控制工程研究所申请的专利一种图形化的多构型变换航天器控制系统仿真程序生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116243907B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310211804.5，技术领域涉及：G06F8/34；该发明授权一种图形化的多构型变换航天器控制系统仿真程序生成方法是由董文强;林瀚峥;胡海霞;张军;汤亮;陈守磊;刘洁;涂俊峰;张和华设计研发完成，并于2023-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图形化的多构型变换航天器控制系统仿真程序生成方法在说明书摘要公布了：一种图形化的多构型变换航天器控制系统仿真程序生成方法，包括组合体动力学模型构建方法；快速模型封装及模型库构建方法；多构型变换航天器控制系统建模方法；模型自动连线与布局方法；仿真程序自动生成方法。本发明能够对CC++语言编写的基本模型包括敏感器模型、控制器模型、执行机构模型、动力学模型、环境模型等，进行规范化和集中管理，形成可复用模型库，采用数字化手段，以图形化交互操作方式，能够快速搭建出多构型变换的航天器控制系统仿真模型，自动生成支持多构型变换的控制系统仿真程序，所述方法已在空间站研制过程中应用，解决了空间站多构型仿真难于维护的难题，显著提升研制效率。

本发明授权一种图形化的多构型变换航天器控制系统仿真程序生成方法在权利要求书中公布了：1.一种图形化的多构型变换航天器控制系统仿真程序生成方法，其特征在于，包括： 通过单体航天器动力学模型构建组合体动力学模型； 对预设基本模型进行封装并构建模型库； 对多构型变换航天器控制系统进行建模，包括单体航天器建模、组合体航天器建模、飞行场景建模和飞行场景切换建模； 根据模型接口关系进行模型自动连线与布局； 基于仿真器模板生成仿真程序； 所述单体航天器动力学模型包括将组合体动力学模型输出作为单体航天器动力学模型输入的接口，当该接口为空时，单体航天器动力学模型按照独立的单体动力学模型解算；当该接口不为空时，则将接收到的组合体动力学模型的输出信息作为本单体航天器动力学模型的动力学输出信息； 所述对多构型变换航天器控制系统进行建模包括： 单体航天器建模：从模型库选取所需的模型，并完成所选模型的敏感器、控制器、执行机构、动力学、环境的基本模型输入和输出的连接，以及对模型进行初始化设置、解算设置、存储与显示设置，形成单体航天器模型； 组合体航天器建模：对单体航天器模型及预设基本模型进行输入和输出的连接，确定模型或航天器接口间的关系，形成组合体航天器模型； 飞行场景建模：确定场景中的航天器和航天器之间的关系； 飞行场景切换建模：布置各航天器所处场景的位置，再通过有方向的连线确定场景间的变迁关系。

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