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龙图腾网获悉重庆澳瑞玛智能装备有限公司申请的专利一种煤矿用全方位自动钻机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116255086B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310281331.6，技术领域涉及：E21B7/02；该发明授权一种煤矿用全方位自动钻机是由陶勇;邵国伟;王磊;何强;赵宁宁;马宝玮;张建国;周保恭设计研发完成，并于2023-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤矿用全方位自动钻机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种煤矿用全方位自动钻机，包括履带车、钻杆自动存取装置、钻进装置和自动控制系统,履带车的一端从外向内依次嵌入设置有油箱与泵站、另一端设置有第一回转平台；第一回转平台上从内向外依次设置有钻杆自动存取装置和钻进装置，自动控制系统包括电控箱和操纵台；油箱的后侧的顶部从内到外依次设置有操纵台与电开关、前侧的顶部设置有电控箱。本发明将钻杆箱与钻进装置集成在同一回转平台上，提高钻杆抓取效率；将半箱框的隔板设计为多段插入式，方便根据钻进深度或钻杆大小，改变隔板的间距，以及是否装入下半部分的隔板或全装；将油箱和泵站嵌入到履带车车体中，在油箱顶部集成电开关、操纵台和电控箱，便于降低整机重心。

本发明授权一种煤矿用全方位自动钻机在权利要求书中公布了：1.一种煤矿用全方位自动钻机，包括履带车、钻杆自动存取装置、钻进装置和自动控制系统,其特征在于：所述履带车的一端从外向内依次嵌入设置有油箱与泵站、另一端设置有第一回转平台；所述第一回转平台上从内向外依次设置有所述钻杆自动存取装置和所述钻进装置，所述自动控制系统包括电控箱和操纵台；所述油箱的后侧的顶部从内到外依次设置有所述操纵台与电开关、前侧的顶部设置有所述电控箱； 所述钻杆自动存取装置包括设置在所述第一回转平台上的钻杆箱、设置在所述钻杆箱的侧壁上的第二导轨、滑动设置在所述第二导轨上的机械手和用于移动所述机械手的第二驱动机构； 所述机械手包括可升降的机械手大臂、设置在机械手大臂的顶端的机械手横梁、设置在所述机械手横梁上的机械手小臂、设置在所述机械手小臂的下端的腕部和设置所述腕部上的夹持机构； 所述钻进装置包括锚固机构、钻进架、设置在所述钻进架一端的夹持器、滑动设置所述钻进架的另一端的动力头和设置在所述钻进架中的用于移动所述动力头的推进油缸； 所述锚固机构包括两个锚固支撑油缸、滑动设置在两个所述锚固支撑油缸上的滑动架、设置在滑动架与所述第一回转平台间的滑动油缸和设置在所述滑动架上的用于连接所述钻进架的第二回转平台； 所述钻进架上还设置有用于清洗钻杆、夹持器及动力头的清洗装置； 所述清洗装置包括可拆卸的设置在所述钻进架上的清洗架、设置在所述清洗架上的第三导轨、滑动设置在所述第三导轨上的伸缩纵臂、滑动设置在所述第三导轨上的用于移动所述伸缩纵臂的清洗移动机构、设置在所述伸缩纵臂上的伸缩竖臂、设置在所述伸缩竖臂下端的清洗回转机构和设置在所述清洗回转机构上的清洗机构； 所述自动控制系统与所述钻杆自动存取装置和钻进装置电连通，用于控制钻进装置自动钻进退杆和钻杆自动存取装置自动存取钻杆； 所述第二导轨的两侧滑动连接有第二滑块和所述第二导轨上设置有第一齿条；两个所述第二滑块的一端设置有所述第二驱动机构、另一端设置有所述机械手大臂； 所述腕部包括与所述机械手小臂相连的用于带动所述夹持机构在垂直平面转动的横向转动部和设置在所述横向转动部上的用于带动所述夹持机构在水平面内转动的纵向转动部； 所述横向转动部上设置有转动角度限位机构；所述转动角度限位机构包括设置所述横向转动部的外壳上的弧形挡块和设置在横向转动部的第一碗轴上的限位块。

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