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龙图腾网获悉上海崮德智能科技有限公司申请的专利基于相机识别字符的轮胎激光雕刻工艺及其设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116275543B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310017242.0，技术领域涉及：B23K26/362；该发明授权基于相机识别字符的轮胎激光雕刻工艺及其设备是由刘海波;陈琪设计研发完成，并于2023-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于相机识别字符的轮胎激光雕刻工艺及其设备在说明书摘要公布了：本发明公开了基于相机识别字符的轮胎激光雕刻工艺及其设备包括机器臂，还包括设备机体，所述设备机体上设有对轮胎进行输送的麦克纳姆轮输送带；且所述麦克纳姆轮输送带上设有对轮胎对中的定中机构，所述机器臂上设置在设备机体上，且所述机器臂的活动端设有安装座，所述安装座上设有识别相机、激光器以及读码器。本发明能够准确的对轮胎需要刻字的位置进行激光刻字。

本发明授权基于相机识别字符的轮胎激光雕刻工艺及其设备在权利要求书中公布了：1.基于相机识别字符的轮胎激光雕刻设备，包括机器臂1，其特征在于：还包括设备机体2，所述设备机体2上设有对轮胎进行输送的麦克纳姆轮输送带3；且所述麦克纳姆轮输送带3上设有对轮胎对中的定中机构4，所述机器臂1上设置在设备机体2上，且所述机器臂1的活动端设有安装座10，所述安装座10上设有识别相机11、激光器12以及读码器13；所述识别相机11对轮胎进行扫描；所述读码器13用于轮胎上的条形码进行识别；所述激光器12用于对轮胎表面进行激光刻字；所述设备机体2上设有对轮胎位置进行检测的位置传感器；所述机器臂1为六轴机器臂；所述识别相机11为3D相机；所述六轴机器臂1带动识别相机11、激光器12以及读码器13围绕轮胎转动；加工工艺为，将轮胎放置在麦克纳姆轮输送带上，当位置传感器检测到轮胎到达机器臂下方，麦克纳姆轮输送带停止工作，随后定中机构工作，对轮胎进行定中，接着机器臂带动装有识别相机和读码器的激光器移动到轮胎中心上方适宜激光打标的指定高度；机器臂带动装有识别相机和读码器的激光器绕轮胎中心旋转扫瞄，识别轮胎上原有的DOT码或找到指定位置，读码器扫描轮胎标贴的一维码，同时通过识别相机的实时扫描，建立轮胎3D模型，并且通过AI智能算法和坐标系映射，把轮胎表面的位置映射到实际的机器人坐标系下；设备总控系统把轮胎的成型条码信息上报给厂区的MES信息数据管理系统，MES系统回复给设备总控系统相对应的轮胎信息；所需刻字位置由工控机TCPIP通信和PLC交互，由PLC通过profinet通讯把位置坐标传送给机器人，机器人驱动激光器到达打标位置根据工控机与MES交互后的字符进行雕刻，机器臂回到初始位置，等待下一个工件进入。

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