北京机械设备研究所王道臣获国家专利权
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龙图腾网获悉北京机械设备研究所申请的专利一种适应不同负载的上肢助力装置及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116276900B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310049018.X，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种适应不同负载的上肢助力装置及其使用方法是由王道臣;李玉航;张利剑;刘昊;吴庆勋;王永舵;李如飞设计研发完成，并于2023-02-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种适应不同负载的上肢助力装置及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适应不同负载的上肢助力装置，包括背板，背板上端为背带，背板下端为腰带；连接块，成对设置在背板上；连接板，成对设置，分别与连接块相连，弹性储能组件，成对设置，分别与连接板相连；过渡接头，成对设置，分别设置在连接板上端；以及线鞘，包括第一线鞘和第二线鞘，分别插设在过渡接头两端；线芯，穿设在线鞘中，一端与弹性储能组件相连；U型挂钩，与线芯另一端相连挡块，设置在线芯上，位于靠近U型挂钩一端。具有无需能耗，方便快捷连接和钩挂负载并将其拉起，减轻重力，减轻上肢受力，结构简单，减少负载对人体冲击，拆卸收纳便捷的优点。
本发明授权一种适应不同负载的上肢助力装置及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种适应不同负载的上肢助力装置，其特征在于，包括： 背板，背板上端为背带，背板下端为腰带； 连接块，成对设置在背板上； 连接板，成对设置，分别与连接块相连； 弹性储能组件，成对设置，分别与连接板相连； 过渡接头，成对设置，分别设置在连接板上端；以及 线鞘，包括第一线鞘和第二线鞘，分别插设在过渡接头两端；第一线鞘一端与弹性储能组件连接，第一线鞘另一端与过渡接头连接，第二线鞘一端与过渡接头连接，线芯穿过第二线鞘、过渡接头、第一线鞘与弹性储能组件连接，线芯上固定连接挡块，线芯另一端为封闭圆形，连接扣穿过线芯端部封闭圆形；过渡接头内部设置阶梯孔，实现线芯穿过，并将第一线鞘和第二线鞘分开，避免第一线鞘在线芯受力时沿着过渡接头串动；U型挂钩或手套，与线芯另一端相连； 挡块，设置在线芯上，位于靠近U型挂钩一端； 稳定线，所述稳定线一端与连接板相连，另一端与第二线鞘相连。
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