京能(锡林郭勒)发电有限公司李扬获国家专利权
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龙图腾网获悉京能(锡林郭勒)发电有限公司申请的专利一种具有自适应功能的爬壁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116279884B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310276284.6，技术领域涉及：B62D57/024；该发明授权一种具有自适应功能的爬壁机器人是由李扬;李瑞东;王伟虎;和雄伟;孙涛;赵小楠;张助理;李洪生设计研发完成，并于2023-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有自适应功能的爬壁机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种具有自适应功能的爬壁机器人，包括爬壁平台本体，所述爬壁平台本体包括壳体、从动磁吸轮和两组主动磁吸部件，所述从动磁吸轮设置在所述壳体的一端，所述主动磁吸部件设置在所述壳体的另一端，两组所述主动磁吸部件对称设置在所述壳体的两侧，每组所述主动磁吸部件包括磁性滚动体组件、柔性板和驱动电机，所述柔性板一端与所述壳体连接，另一端与所述驱动电机连接，所述驱动电机的输出轴与所述磁性滚动体组件传动连接，所述驱动电机与控制器通信连接。通过柔性板将主动磁吸部件与壳体连接，在各种弧度的铁质金属表面实现自适应性调整，以达到最佳吸附效果，有效地解决了在现有爬壁平台对于弧面铁质金属表面适应性差的问题。
本发明授权一种具有自适应功能的爬壁机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有自适应功能的爬壁机器人，其特征在于，包括爬壁平台本体，所述爬壁平台本体包括壳体3、从动磁吸轮4和两组主动磁吸部件，所述从动磁吸轮4设置在所述壳体3的一端，所述从动磁吸轮4为万向轮结构，所述主动磁吸部件设置在所述壳体3的另一端，两组所述主动磁吸部件对称设置在所述壳体3的两侧，每组所述主动磁吸部件包括磁性滚动体组件1、柔性板2和驱动电机5，所述柔性板2一端与所述壳体3连接，另一端与所述驱动电机5连接，所述驱动电机5的输出轴与所述磁性滚动体组件1传动连接，所述驱动电机5与控制器9通信连接，所述爬壁平台本体设有两个，所述壳体3上设有用于连接的凸耳，一个所述爬壁平台本体的主动磁吸部件位于一端，另一个所述爬壁平台本体的主动磁吸部件位于另一端，主动磁吸部件位于两端，形成一个具有四个驱动轮的整体。
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