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龙图腾网获悉中南大学申请的专利一种碎石在线扫描及块度自动分析系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116281006B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310045744.4，技术领域涉及：B65G43/08；该发明授权一种碎石在线扫描及块度自动分析系统及方法是由王少锋;尹江江;周子龙;皮滋滋设计研发完成，并于2023-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种碎石在线扫描及块度自动分析系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种碎石在线扫描及块度自动分析系统，包括飞石扫描模块、堆石运输模块、碎石扫描模块、碎石分类模块；飞石扫描模块对作业产生的飞石进行实时扫描，得到飞石的块度特征；堆石运输模块对剥落的飞石和堆石进行收集、转移至皮带运输机；碎石扫描模块对皮带运输机上的碎石进行块度扫描；碎石分类模块对不同块度范围的碎石进行分类，并实现分类运输。本发明依靠三维激光扫描技术获取地下工程中飞石或堆石的块度特征，建立了整套从飞石产生、堆石转运，皮带运输的岩块块度在线扫描及自动分析模式，使岩块块度测量速度更快、效率更高，可直观地分析工程开挖效率，进而对爆破设计方案或掘进设备的改进形成重要指导。

本发明授权一种碎石在线扫描及块度自动分析系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种碎石在线扫描及块度自动分析方法，应用于一种碎石在线扫描及块度自动分析系统，其特征在于，所述碎石在线扫描及块度自动分析系统包括飞石扫描模块、堆石运输模块、碎石扫描模块、碎石分类模块；所述飞石扫描模块对作业产生的飞石进行实时扫描，得到飞石的块度特征；所述堆石运输模块对剥落的飞石和堆石进行收集、转移至皮带运输机；所述碎石扫描模块对皮带运输机上的碎石进行块度扫描；所述碎石分类模块对不同块度范围的碎石进行分类，并实现分类运输；所述飞石扫描模块包括飞石扫描仪、第一安装架、以及数据接收装置；所述碎石扫描模块包括所述皮带运输机、第二安装架、碎石扫描仪、以及与所述飞石扫描模块共用的数据接收装置；所述碎石分类模块包括挡板铰接组件、碎石挡板、滑板、有轨矿车、以及转运皮带机； 所述碎石在线扫描及块度自动分析方法包括如下步骤： S1，对地下巷道工作面开展爆破或开凿，通过飞石扫描仪对飞石进行实时扫描处理，飞石扫描仪将数据传送至数据接收装置，并经由数据接收装置传输至采场的数据分析中心，数据分析中心将获得数据进行平均运算，得到最终确定的飞石块度数据集FRc； S2，将崩落的飞石及巷道地面其他堆石转移至皮带运输机输送，经过碎石扫描仪的位置进行二次扫描，碎石扫描仪将数据传输至数据接收装置，再上传至数据分析中心，数据分析中心将获得数据进行平均运算，得到最终确定的碎石块度数据集RPc； S3，对碎石块度数据集RPc进行筛选，设置筛分阈值T，根据生产要求，设置批次块度百分比α；如数据集RPc中百分比α的碎石块度超过T，则挡板铰接组件放置碎石挡板，直至碎石挡板与皮带运输机贴合，碎石经由滑板装入有轨矿车，再运往岩石破碎装置进行二次破碎； 如RPc满足块度百分比α在T范围内，则挡板铰接组件拉动碎石挡板绕铰接支点旋转，皮带运输机上运输的碎石直接从出口端运送到转运皮带机，再运输至井上采场进行处理利用。

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