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龙图腾网获悉华锐风电科技(集团)股份有限公司申请的专利三轴双驱变桨地面测试系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116292134B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310068756.9，技术领域涉及：F03D17/00；该发明授权三轴双驱变桨地面测试系统是由尚志强;黄强;张仁河;田月葆设计研发完成，并于2023-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本三轴双驱变桨地面测试系统在说明书摘要公布了：本申请公开一种三轴双驱变桨地面测试系统，包括：一个中央控制器、三个加载驱动单元、三个加载电机、三个双驱传动单元；每组所述被试变桨系统包括两个变桨电机、一个变桨驱动单元；所述中央控制器根据获取的变桨测试项目，向每组被试变桨系统的变桨驱动单元发送变桨指令，各所述变桨驱动单元根据接收到的变桨指令，驱动对应的各变桨电机；及所述中央控制器根据获取的变桨测试项目，向各所述加载驱动单元发送驱动指令，各所述加载驱动单元根据接收到的驱动指令，驱动对应的加载电机；各所述双驱传动单元的输入轴跟随对应的变桨电机转动，所述双驱传动单元的输出轴反拖对应的加载电机转动。如此，可以方便、高效地进行变桨电机及其控制模块的功能和可靠性试验。

本发明授权三轴双驱变桨地面测试系统在权利要求书中公布了：1.一种三轴双驱变桨地面测试系统，其特征在于，包括： 一个中央控制器、三个加载驱动单元、三个加载电机、三个双驱传动单元； 在针对三组被试变桨系统进行三轴双驱地面模拟测试时，每组所述被试变桨系统包括两个变桨电机、一个变桨驱动单元； 所述中央控制器根据获取的变桨测试项目，向每组被试变桨系统的变桨驱动单元发送变桨指令，所述变桨驱动单元根据接收到的变桨指令，驱动对应的各变桨电机； 及所述中央控制器根据获取的变桨测试项目，向各所述加载驱动单元发送驱动指令，各所述加载驱动单元根据接收到的驱动指令，驱动对应的加载电机； 相应地，各所述双驱传动单元的输入轴跟随对应的变桨电机转动，所述双驱传动单元的输出轴反拖对应的加载电机转动； 在针对一组被试变桨系统进行单轴双驱地面模拟测试时，所述被试变桨系统包括两个变桨电机、一个变桨驱动单元； 所述中央控制器根据获取的变桨测试项目，向所述被试变桨系统的变桨驱动单元发送变桨指令，所述变桨驱动单元根据接收到的变桨指令，驱动对应的各变桨电机； 及所述中央控制器根据获取的变桨测试项目，向对应的加载驱动单元发送驱动指令，对应的加载驱动单元根据接收到的驱动指令，驱动对应的加载电机； 相应地，对应的所述双驱传动单元的输入轴跟随对应的变桨电机转动，对应的所述双驱传动单元的输出轴反拖对应的加载电机转动； 在针对一组被试变桨系统进行单轴单驱地面模拟测试时，所述被试变桨系统包括一个变桨电机、一个变桨驱动单元； 所述中央控制器根据获取的变桨测试项目，向所述被试变桨系统的变桨驱动单元发送变桨指令，所述变桨驱动单元根据接收到的变桨指令，驱动对应的变桨电机； 及所述中央控制器根据获取的变桨测试项目，向对应的加载驱动单元发送驱动指令，对应的加载驱动单元根据接收到的驱动指令，驱动对应的加载电机； 相应地，对应的所述双驱传动单元的一个输入轴跟随对应的变桨电机转动，对应的所述双驱传动单元的输出轴反拖对应的加载电机转动； 在针对三组被试变桨系统进行三轴单驱地面模拟测试时，每组所述被试变桨系统包括一个变桨电机、一个变桨驱动单元； 所述中央控制器根据获取的变桨测试项目，向每组被试变桨系统的变桨驱动单元发送变桨指令，所述变桨驱动单元根据接收到的变桨指令，驱动对应的变桨电机； 及所述中央控制器根据获取的变桨测试项目，向各所述加载驱动单元发送驱动指令，各所述加载驱动单元根据接收到的驱动指令，驱动对应的加载电机； 相应地，各所述双驱传动单元的输入轴跟随对应的变桨电机转动，所述双驱传动单元的输出轴反拖对应的加载电机转动。

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