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龙图腾网获悉上海航天控制技术研究所申请的专利一种适用于推力可调直接力装置的过载控制器及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116300562B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211678419.3，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种适用于推力可调直接力装置的过载控制器及控制方法是由夏斌;陈光山;黄以鑫;程笠;谢伟;王蕾设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于推力可调直接力装置的过载控制器及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于推力可调直接力装置的过载控制器及控制方法，由直接力装置启控时间判别模块、高低温工作状态判别模块、自适应控制参数模块、基于过载偏差控制的主控制器以及滤波器组成，能克服不同温度带来推力偏差影响，过载控制器输出的喷管开度指令到直接力装置后，能够准确快速跟踪过载指令。

本发明授权一种适用于推力可调直接力装置的过载控制器及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于推力可调直接力装置的过载控制器，其特征在于，包括：启控时间判别模块、高低温工作状态判别模块、自适应控制参数模块、主控制器、滤波器和结构滤波器；其中，启控时间判别模块接收过载反馈和角速度反馈，产生启控时间，输出给高低温工作状态模块以及自适应控制参数调节模块；高低温工作状态判别模块接收启控时间及过载反馈，输出高低温工作状态信息至自适应控制参数调节模块；自适应控制参数模块接收启控时间信息、高低温工作状态信息，设计自适应控制参数和积分限幅的调参规律，输出自适应控制参数及积分限幅至主控制器；主控制器接收滤波器进行滤波处理后的过载反馈、自适应控制参数及积分限幅，采用基于过载偏差的比例积分控制方法，输出喷管开度给结构滤波器，结构滤波器接收喷管开度进行滤波后输出直接力装置喷管开度； 所述设计自适应控制参数，具体为： 对推力按时间进行区分为推力建立段0～Ta、推力稳定段Ta～Tb以及推力结束段≥Tb； 根据判断的工作时间T1，设计随工作时间T变化的自适应直接力过载控制参数： 其中，Ta为地面试车获取的过载建立时间；Tb为地面试车获取的过载稳定时间；kp为比例项控制参数；ki为积分项控制参数；fpj为HJ状态下随时间T的比例项控制参数调参规律，fij为HJ状态下随时间T变化的积分项调参规律，其中，j＝1,2,3； 所述高低温工作状态判别模块接收启控时间及过载反馈，输出高低温工作状态信息，具体为： 将飞行过程中测得的过载反馈与地面试车获取的推力数据进行对比，判断直接力装置工作环境，输出高低温工作状态为： 其中，Fa为T1时刻的推力，T1为直接力装置启动时间，HJ代表直接力装置环境；Fc为地面试车获取的直接力装置低温下初始推力，Fg为地面试车获取的直接力装置高温下初始推力。

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