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龙图腾网获悉精英数智科技股份有限公司申请的专利一种用于井下乘车点人员拥挤检测的方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116311070B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310322945.4，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种用于井下乘车点人员拥挤检测的方法、装置及设备是由梁辉;刘志;朱晓宁设计研发完成，并于2023-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于井下乘车点人员拥挤检测的方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明是关于一种用于井下乘车点人员拥挤检测的方法、装置及设备。该方法包括：识别井下乘车点图像中的车辆和人员；根据车辆的识别结果判断车辆是否为静止状态；计算车辆区域的人员密度；根据人员密度判断井下乘车点是否发生人员拥挤现象。本发明提供的技术方案，通过摄像机采集乘车点图像，并通过目标识别算法提取人员、车门等相关特征信息，结合人员上车规律，设计针对井下乘车点人员拥挤场景的算法，相对于传统人工监测，该算法可以很大程度节省人力物力，并且该算法具有实时性、稳定性、高精度的特点。此外，该方案无需对现有摄像机做硬件改动，降低改造成本。本方案在井下人员拥挤场景下，具有针对性强，识别率高、泛化能力强等优点。

本发明授权一种用于井下乘车点人员拥挤检测的方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种用于井下乘车点人员拥挤检测的方法，其特征在于，包括： 将获取的井下乘车点图像输入预先训练的目标检测模型中，识别图像中的车辆和人员； 根据车辆的识别结果判断车辆是否为静止状态； 在判断车辆为静止状态的情况下，计算车辆区域的人员密度； 根据所述人员密度判断所述井下乘车点是否发生人员拥挤现象； 其中，所述计算车辆区域的人员密度，具体包括： 计算人员区域的总面积； 计算人员区域在车辆的车门区域中所占的总面积； 计算和的交并比； 计算所述交并比与人数的比值，得到人员密度； 所述计算人员区域的总面积，具体包括： 计算每两个人之间的交集面积之和； 计算所有人的面积总和； 计算人员区域的总面积； 所述计算人员区域在车辆的车门区域中所占的总面积，具体包括： 计算连续N帧图像中车辆的车门区域的平均位置坐标，作为车门区域坐标； 分别比较每个人员的人员区域坐标与所述车门区域坐标，确定每个人员在所述车门区域中所占区域的坐标； 根据所述每个人员在所述车门区域中所占区域的坐标，计算人员区域在车辆的车门区域中所占的总面积。

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