马佐尔机器人有限公司Y·乌西匹兹因获国家专利权
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龙图腾网获悉马佐尔机器人有限公司申请的专利用于确定和保持旋转中心的系统和方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116322594B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202180065289.3,技术领域涉及:A61G13/02;该发明授权用于确定和保持旋转中心的系统和方法是由Y·乌西匹兹因;A·里维设计研发完成,并于2021-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于确定和保持旋转中心的系统和方法在说明书摘要公布了:提供了用于确定和保持旋转中心的方法和系统。可以基于关于机器人的机器人感兴趣区域的第一信息和关于患者感兴趣区域的第二信息来确定旋转中心。可以使具有多个自由度的手术台围绕该旋转中心从第一位置旋转到第二位置。可以使控制系统基于该手术台处于该第二位置来控制该机器人。
本发明授权用于确定和保持旋转中心的系统和方法在权利要求书中公布了:1.一种手术台控制系统,所述手术台控制系统包括: 存储器,所述存储器存储指令;和 处理器,所述处理器被配置为执行所述指令,所述指令使所述处理器: 基于关于机器人的机器人感兴趣区域的第一信息和关于患者感兴趣区域的第二信息来确定旋转中心, 使具有多个自由度的手术台围绕所述旋转中心从第一位置旋转到第二位置,以及 基于所述手术台处于所述第二位置来控制所述机器人。
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