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龙图腾网获悉合肥松宝科技有限公司申请的专利一种满丝筒换向机构及换向方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116331954B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111592068.X，技术领域涉及：B65H67/06；该发明授权一种满丝筒换向机构及换向方法是由阮德智;童斌;胡竹林;肖文俊设计研发完成，并于2021-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种满丝筒换向机构及换向方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种满丝筒换向机构及换向方法，代替人工进行满丝筒的摘取与换向，提高效率，降低人员危险。所述满丝筒换向机构包括支架、基座、含有旋转台的旋转机构、翻转机构；其中，旋转机构和支架固定连接；基座位于旋转机构的上方，且和旋转台固定连接；翻转机构和基座固定连接。

本发明授权一种满丝筒换向机构及换向方法在权利要求书中公布了：1.一种满丝筒换向机构，其特征在于，包括支架、基座1、含有旋转台的旋转机构2、翻转机构3；其中， 旋转机构2和支架固定连接；基座1位于旋转机构2的上方，且和旋转台固定连接；翻转机构3和基座1固定连接； 所述翻转机构3包括第二动力源、第一丝筒托架31、第二丝筒托架39、第一支撑架32、第二支撑架40；其中， 第一支撑架32和第二支撑架40分别固定连接在基座1上，第一丝筒托架31和第一支撑架32转动连接，第二丝筒托架39和第二支撑架40转动连接，第一丝筒托架31和第二丝筒托架39相对布设，且第一丝筒托架31和第二丝筒托架39之间通过连接轴38连接；第二动力源带动第一丝筒托架31和第二丝筒托架39翻转； 还包括翻转检测装置，所述翻转检测装置包括前限位翻转检测器41、原点位翻转检测器42和后限位翻转检测器43，所述前限位翻转检测器41、原点位翻转检测器42和后限位翻转检测器43分别与基座1固定连接；前限位翻转检测器41用于检测翻转机构向前翻转的极限位置，原点位翻转检测器42用于检测翻转机构没有翻转的初始位置，后限位翻转检测器43用于检测翻转机构向后翻转的极限位置； 还包括旋转检测装置，所述旋转检测装置包括左限位旋转检测器51、原点位旋转检测器52和右限位旋转检测器53，所述左限位旋转检测器51、原点位旋转检测器52和右限位旋转检测器53分别与支架固定连接；左限位旋转检测器51用于检测翻转机构向左旋转的极限位置，原点位旋转检测器52用于检测翻转机构没有旋转的初始位置，右限位旋转检测器53用于检测翻转机构向右旋转的极限位置。

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