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龙图腾网获悉广东利元亨智能装备股份有限公司申请的专利多动子无线控制方法及其装置、控制器、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116339225B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310188400.9，技术领域涉及：G05B19/05；该发明授权多动子无线控制方法及其装置、控制器、存储介质是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本多动子无线控制方法及其装置、控制器、存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种多动子无线控制方法及其装置、控制器、存储介质，装置包括主PLC和多个副PLC，方法包括主PLC获取多个副PLC的位置信息，主PLC根据位置信息向多个副PLC发送准备信号，并接收多个副PLC返回的待启动信号，主PLC向多个副PLC发送启动信号，以使副PLC控制动子运行，并在动子运行结束后发送结束信号至主PLC，主PLC根据多个结束信号对多个副PLC进行位置调整处理，以实现多动子无线控制操作，进而实现多动子装置的无线化，解决现有技术中，例如用于上下料的多动子装置等有线装置，线缆易磨损，容易导致线路异常等问题，进而延长多动子装置寿命，使多动子装置便于维护。

本发明授权多动子无线控制方法及其装置、控制器、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多动子无线控制方法，其特征在于，所述方法应用于多动子无线装置，所述多动子无线装置包括主PLC和多个副PLC，所述方法包括: 所述主PLC获取多个所述副PLC的位置信息; 所述主PLC根据所述位置信息向多个所述副PLC发送准备信号，并接收多个所述副PLC返回的待启动信号; 所述主PLC向多个所述副PLC发送启动信号，以使所述副PLC控制动子运行，并在动子运行结束后发送结束信号至所述主PLC; 所述主PLC根据多个所述结束信号对多个所述副PLC进行位置调整处理； 所述多个副PLC包括第一副PLC和第二副PLC，所述主PLC向多个所述副PLC发送启动信号，以使所述副PLC控制动子运行，并在动子运行结束后发送结束信号至所述主PLC，包括： 所述主PLC向所述第一副PLC发送启动信号，以使所述第一副PLC对应的第一动子执行机构进行相应动作，并使得所述第一副PLC发送第一结束信号至所述主PLC和所述第二副PLC； 所述第二副PLC对应的第二动子执行机构进行相应动作，发送第二结束信号至所述主PLC； 在所述多个副PLC还包括第三副PLC的情况下，所述第二副PLC发送第二结束信号至所述第三副PLC。

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