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龙图腾网获悉北京控制工程研究所申请的专利一种基于C代码的航天器控制系统用户需求自动生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116339700B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310287689.X，技术领域涉及：G06F8/30；该发明授权一种基于C代码的航天器控制系统用户需求自动生成方法是由董文强;林瀚峥;胡海霞;张军;汤亮;陈守磊;刘洁;涂俊峰;张和华设计研发完成，并于2023-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于C代码的航天器控制系统用户需求自动生成方法在说明书摘要公布了：一种基于C代码的航天器控制系统用户需求自动生成方法，采用C编译技术进行算法封装；然后搭建状态流图及程序流图，编辑用户需求仿真C代码进行控制器设计；然后将用户编辑的用户需求仿真C代码封装成为一个符合数学仿真验证平台接口需求的C++的类；最后将C代码按照模板格式自动生成用户需求Word文档，将用户指定的需要替换的C语言变量替换成为数学符号，将在规则表中存在的数学函数替换成为数学符号表述的数学计算。本发明实现了对成熟的可信C代码进行封装，作为软件用户需求编写的标准组件使用，解决了航天器控制系统用户需求依靠手工编写，错误无有效工具检查，用户需求与仿真验证代码容易不一致等问题。

本发明授权一种基于C代码的航天器控制系统用户需求自动生成方法在权利要求书中公布了：1.一种基于C代码的航天器控制系统用户需求自动生成方法，其特征在于，包括： 采用C编译对敏感器接口、执行机构接口、规范化算法、自定义算法进行封装，生成对应的算法包； 根据算法包搭建状态流图及程序流图，并根据用户输入的用户需求仿真C代码进行控制器设计，同时记录用户输入的各部分的C代码的位置； 将编辑的用户需求仿真C代码封装为符合数学仿真验证平台接口需求的C++类，并进行编译、仿真、验证和纠错； 在控制器仿真验证完成后，将用户需求仿真C代码按照预设格式生成软件需求文档； 所述对敏感器接口、执行机构接口、规范化算法、自定义算法进行封装包括： 读取输入文件，提取信息； 根据提取到的信息，生成算法的中性描述文件； 根据提取到的信息，生成该算法的图标，将作为算法树的图标显示； 所述预设格式包括：将用户指定的需要替换的用户需求仿真C语言变量替换成为数学符号，将在规则表中存在的数学函数替换成为数学符号表述的数学计算； 搭建状态流图及程序流图并进行控制器设计，编辑用户需求仿真C代码，具体包括： Step1：对构建用户需求的图元进行分类，定义每个图元的操作行为，包括状态图元和程序流图图元；状态流图图元包括可嵌套状态图元、不可嵌套状态图元、条件图元；程序流图图元包括开始和结束图元、内部算法图元、if、switch、for、while、break、continue图元、局部变量图元、代码图元； Step2：采用拖拽子图元、放入父图元的策略实现同一视图下的图元嵌套；采用图元与视图关联的策略实现分层视图的图元嵌套； Step3：图元信息正确性检查； Step4：在建模过程中，通过收集用户的操作和图元信息，同步的生成算法导航树，显示所有图元的层次信息，并且通过算法导航树定位至图元； Step5：对服务器端数据进行访问和显示，提供下载和拖拽使用的工具。

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