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龙图腾网获悉龙岩烟草工业有限责任公司申请的专利烟包装填方法及烟包装填系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116353909B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310197702.2，技术领域涉及：B65B35/38；该发明授权烟包装填方法及烟包装填系统是由卢志敏;黄梦凌;范超;江琳;谢春铭;沈安然;张伟;李晓刚;卢新润设计研发完成，并于2023-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本烟包装填方法及烟包装填系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种烟包装填方法及烟包装填系统。其中，烟包装填方法包括以下步骤：S10：输送烟包至装填工位后，通过视觉识别组件检测装填工位内是否为N个烟包；S20：如果视觉识别组件检测装填工位内的烟包为N个，则装填装置将N个烟包装填至烟盒内，形成一层烟包；S30：通过视觉识别组件检测烟盒内刚形成的一层烟包是否为N个；以及S40：如果视觉识别组件检测烟盒内刚形成的一层烟包是N个，则进行下一道工序。填装至烟盒内的每层烟包都进行两次视觉检测，能够避免第一次图像采集后，烟包填装过程中，由于负压吸取不到位，少吸或者掉落，烟包未完全放入盒中的情况，避免烟包填装不到位造成缺包和故障，提高检测的准确性。

本发明授权烟包装填方法及烟包装填系统在权利要求书中公布了：1.一种烟包装填方法，其特征在于，包括以下步骤： S10：装填装置3的拾取件31旋转，以使拾取件31的长度延伸方向与N个烟包10的排布方向大体垂直，且拾取件31上升，位于视觉识别组件2的第一图像采集件21和第二图像采集件22之间的上方；输送烟包10至装填工位后，第一图像采集件21位于N个烟包10中的第一个烟包10所对应的位置，第二图像采集件22位于N个烟包10中的第N个烟包10所对应的位置；通过视觉识别组件2的第一图像采集件21和第二图像采集件22采集图像，检测装填工位内是否为N个烟包10； S20：如果视觉识别组件2检测装填工位内的烟包10为N个，则拾取件31下降至第一图像采集件21和第二图像采集件22之间的下方，且拾取件31旋转，使拾取件31的长度延伸方向与N个烟包10的排布方向大体平行，装填装置3的拾取件31将N个烟包10装填至烟盒内，形成一层烟包； S30：拾取件31旋转，以使拾取件31的长度延伸方向与N个烟包10的排布方向大体垂直，且拾取件31上升，位于第一图像采集件21和第二图像采集件22之间的上方；第一图像采集件21位于N个烟包10中的第一个烟包10所对应的位置，第二图像采集件22位于N个烟包10中的第N个烟包10所对应的位置，第一图像采集件21和第二图像采集件22对烟盒内刚形成的一层烟包采集图像，通过视觉识别组件2的第一图像采集件21和第二图像采集件22采集图像，检测烟盒内刚形成的一层烟包是否为N个；以及 S40：如果视觉识别组件2检测烟盒内刚形成的一层烟包是N个，则进行下一道工序。

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