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龙图腾网获悉长沙海信智能系统研究院有限公司申请的专利一种人员聚集行为识别方法及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116363597B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310489617.3，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种人员聚集行为识别方法及电子设备是由彭佳璟;闾凡兵;吴婷设计研发完成，并于2023-05-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人员聚集行为识别方法及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种人员聚集行为识别方法及电子设备，通过优化人头检测模型，针对性改善了小目标检测的问题，在DBSCAN聚类算法的基础上，增加了基于人头检测框的区域距离自适应模块，改进了由于摄像机透视变换所引起的近大远小问题，即距离摄像机较远的区域在图像上每个像素点对应的实际距离往往大于较近的区域；并且算法基于人头检测结果，自适应计算聚类算法参数，解决了现有发明方法中自定义阈值多、算法鲁棒性差的问题，提升了发明在实际使用过程中的精度。

本发明授权一种人员聚集行为识别方法及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种人员聚集行为识别方法，其特征在于：包括如下步骤： 建立X-Y轴坐标系，将摄像头拍摄的监控区域的图像沿Y轴方向划分为a个区域，按自下向上按照A1，A2...Aa的顺序编号；a≥3；Y轴方向即图像的纵向方向； 预先得到若干a个区域的缩放比例组[S1，S2，...Sa]，以及每个缩放比例组对应的最底部区域的人头平均宽度与最顶部区域的人头平均宽度的比值size_ratio； 抽取当前摄像头拍摄的视频流中的图像，并识别图像中各区域中的人头中心点以及人头宽度，形成各区域对应的人头中心点坐标集，直至各人头中心点坐标集中的数据数量均大于预设阈值，计算各区域人头平均宽度； 计算size_ratio，然后选择与计算的size_ratio对应的缩放比例组作为当前摄像头拍摄的图像的各区域的缩放比例； 设定人员聚集半径阈值，根据各个区域的缩放比例得到校正后的各区域人头之间的校正距离和校正后人员聚集半径阈值，根据校正距离和校正后人员聚集半径阈值对视频流中各图像中的人头中心点坐标分别采用聚类算法进行聚类，若某图像中聚类后某类的人数大于预设警戒值，则判断为发生人员聚集； 其中，采用YOLOv7目标检测模型得到视频流的图像得到其中人头图像的最小外接矩形框坐标和中心点坐；所述YOLOv7目标检测模型设置有小目标检测层，小目标检测层对应的特征图大小为160×160。

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