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龙图腾网获悉中国人民解放军陆军工程大学申请的专利一种无人机分布式通信传输方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116366129B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310231321.1，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权一种无人机分布式通信传输方法、装置、设备及介质是由王海涛;冯柯;苏正炼;郑宇军;凌海风;曾拥华;王清;柏林元;张蕉蕉设计研发完成，并于2023-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机分布式通信传输方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机分布式通信传输方法、装置、设备及介质，包括：S1、初始化各无人机；S2、为各无人机分配任务；S3、在任务执行过程中，若任一无人机完成其任务中任一节点或到达预设的信息发送间隔时，则无人机确定自身的状态信息和接收到的各其他无人机发送的数据报文；S4、根据预设的信息传输协议对数据报文进行解码，获取状态信息；S5、根据无人机自身和各其他无人机的状态信息分别对信息发送列表和信息应答列表进行维护更新；S6、根据维护后的信息发送列表和信息应答列表生成数据报文并发送至其他无人机；S7、将信息发送间隔清零，并返回步骤S3，直至各无人机完成任务；本发明能够解决无人机群通信传输效率和可靠性不高的技术问题。

本发明授权一种无人机分布式通信传输方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机分布式通信传输方法，其特征在于，包括： S1、初始化各无人机的编码信息、信息发送列表和信息应答列表；所述编码信息包括无人机编号和任务类型编号，所述无人机编号为无人机的唯一ID；所述信息发送列表的条目包括：信息ID、无人机编号、发送时间、转发时间、目标编号、目标位置、任务类型、任务需求、是否取消发送状态，所述是否取消发送状态默认为否；所述信息应答列表的条目包括：信息ID、已应答的无人机编号列表； S2、为各无人机分配任务，并启动各无人机执行各自任务； S3、在任务执行过程中，若任一无人机完成其任务中任一节点或到达预设的信息发送间隔时，则所述无人机确定自身的状态信息和接收到的各其他无人机发送的数据报文； S4、根据预设的信息传输协议对接收的各其他无人机的数据报文进行解码，获取各其他无人机的状态信息； S5、根据所述无人机自身的状态信息和接收到的各其他无人机的状态信息分别对信息发送列表和信息应答列表进行维护更新； S6、根据维护后的信息发送列表和信息应答列表生成数据报文并发送至其他无人机；所述根据维护后的信息发送列表和信息应答列表生成数据报文包括： 获取信息发送列表中是否取消发送状态为否的信息ID； 根据信息ID将相应的无人机编号、发送时间、目标编号、目标位置、任务类型、任务需求生成待发送信息，并为待发送信息添加发送标识； 根据信息ID将相应的无人机编号、发送时间、目标编号、目标位置、任务类型、已应答的无人机列表编号生成待应答信息，并为待应答信息添加应答标识； 将待发送信息和待应答信息均作为信息数据，并按照发送时间将信息数据升序排列生成发送队列； 按顺序依次从发送队列中取出n个信息数据并进行拼接生成数据报文； 其中，n满足：n个待发送数据拼接生成的数据报文的数据量小于等于预设的传输载荷，且n+1个待发送数据拼接生成的数据报文的数据量大于预设的传输载荷； S7、将信息发送间隔清零，并返回步骤S3，直至各无人机完成任务。

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