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龙图腾网获悉重庆市畜牧科学院申请的专利一种猪场粪污自动转运系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116369217B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310554792.6，技术领域涉及：A01K1/01；该发明授权一种猪场粪污自动转运系统是由王浩;曾雅琼;胡彬;龙定彪;刘作华设计研发完成，并于2023-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种猪场粪污自动转运系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种猪场粪污自动转运系统，包括运粪车、运粪隧道、舍内的粪沟、安装在粪沟上的刮粪机和运粪车以及刮粪机的控制系统，运粪车沿运粪隧道行驶，刮粪机将粪沟内的固体粪污刮入运粪车内；其中：还包括舍外的升降机、翻转卸粪机和临时储粪池，升降机和翻转卸粪机受控于控制系统，翻转卸粪机位于升降机顶部的一侧，临时储粪池位于翻转卸粪机下方；运粪车驶入升降机后，升降机将运粪车提升至顶部后，运粪车驶入翻转卸粪机内，翻转卸粪机带动运粪车翻转后，运粪车原路返回，完成一次粪污转运。本发明中运粪车输送粪污的输送距离不受限制，场地不受限制，且故障率低；相比于传送带输送模式可极大降低设备成本和运行、维护费用。

本发明授权一种猪场粪污自动转运系统在权利要求书中公布了：1.一种猪场粪污自动转运系统，包括运粪车、运粪隧道、舍内的粪沟、安装在粪沟上的刮粪机和控制所述运粪车以及所述刮粪机的控制系统，所述运粪车沿所述运粪隧道行驶，所述刮粪机将所述粪沟内的固体粪污刮入运粪车内；其特征在于：还包括舍外的升降机、翻转卸粪机和临时储粪池，所述升降机和所述翻转卸粪机受控于所述控制系统，所述翻转卸粪机位于所述升降机顶部的一侧，所述临时储粪池位于所述翻转卸粪机下方；所述运粪车驶入所述升降机后，所述升降机将所述运粪车提升至顶部后，所述运粪车驶入所述翻转卸粪机内，所述翻转卸粪机带动运粪车翻转后，所述运粪车原路返回，完成一次粪污转运； 所述粪沟沿长度方向设有停止位置、暂停位置和转向位置，所述控制系统控制所述刮粪机从停止位置运行到所述暂停位置后停止，并控制所述运粪车行驶到所述粪沟处，然后控制所述刮粪机运行到转向位置并转向运行回到停止位置处停止，所述控制系统控制所述运粪车驶入所述翻转卸粪机； 所述翻转卸粪机包括可翻转的安装架，所述安装架上设有支撑轨道和固定杆，支撑轨道和固定杆相对设置且支撑轨道和固定杆间隔距离等于运粪车高度；所述翻转卸粪机沿运粪车行驶方向的前后端均设置固定杆，前后端的固定杆间距小于运粪车的长度设置；在安装架的外周设有齿圈，机架上设有与齿圈啮合的链条； 所述刮粪机在非工作状态下会停止在粪沟内的停止位置处；刮粪机开始刮粪后，当刮粪机运行到暂停位置后，刮粪机会停止运行，控制系统会控制运粪车行驶到对应粪沟端头处；运粪车行驶到位后，刮粪机再次启动，到达刮粪机暂停位置后，将粪沟内的固体粪污刮入运粪车内，随后刮粪机返回到停止位置，控制系统控制运粪车驶向升降机；当运粪车行驶到升降机台上后，运粪车停止运行，控制系统启动升降机上升，当升降机上升到翻转卸粪机位置处后，升降机停止上升，运粪车启动，运粪车行驶进入翻转卸粪机； 所述运粪车上设有行程开关碰块，控制系统通过行程开关碰块分别对运粪车的移动位置进行控制，在运粪车上设有运粪车位置控制行程开关，在升降机上设有升降机限位开关，在翻转卸粪机上设有翻转卸粪机限位开关。

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