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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种面向复合材料损伤构件的原位修复路径规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116373304B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211679051.2，技术领域涉及：B29C64/386；该发明授权一种面向复合材料损伤构件的原位修复路径规划方法是由袁上钦;侯杰;李亚敏;杨昀;徐仕杰;翟瑞康;路鹭;朱继宏;李金键设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向复合材料损伤构件的原位修复路径规划方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向复合材料损伤构件的原位修复路径规划方法，本发明针对服役过程中复合材料构件出现的服役损伤，直接对扫描获得的三维点云数据进行分析处理，B样条曲面参数化拟合B样条基面，经过法向分层、面内路径规划、分层投影获取各待填充层的修复路径后，输出打印路径线间距和打印路径点间距均固定的修复路径，该路径规划方法摒弃了重构损伤修复区域三维模型的常规步骤，直接对点云数据处理，输出最佳工艺参数下的修复路径，该路径规划方法的可靠性更高、构件的修复效果更好。

本发明授权一种面向复合材料损伤构件的原位修复路径规划方法在权利要求书中公布了：1.一种面向复合材料损伤构件的原位修复路径规划方法，其特征在于，主要包括如下步骤： 1、利用无损检测技术和三维扫描技术提取原始损伤件的损伤特征，数字化三维重构后划定构件损伤区域； 2、利用多轴机器人一体化平台对损伤区域进行挖除处理，得到待修复凹坑； 3、使用三维激光扫描仪采集待修复凹坑的修复界面的原始三维点云； 4、对原始三维点云数据进行去噪处理，得到再处理三维点云，根据再处理三维点云数据，基于遗传算法的B样条曲面自适应拟合方法拟合出B样条基面方程； 5、将拟合得到的B样条基面方程，按照标准矩形域进行等距网格划分，将每个网格点代入B样条基面方程从而得到对应矩形域上的曲面网格信息，所述曲面网格信息的形状与待修复凹坑开口处相匹配、面积略大于待修复凹坑的开口面积；根据打印线宽和打印工艺确定分层高度h，将该曲面网格信息作为切面，按照分层高度将原始三维点云沿法向划分为n个待填充层，同时能够得到n个待填充层的外围轮廓数据； 6、令打印路径线间距为c,打印路径点间距为s，利用步骤4中建立的B样条曲面方程，可以在曲面网格信息上获取线间距为c、点间距为s的基面打印路径栅格点； 7、将步骤5得到的若干待填充层的外围轮廓数据和步骤6得到的基面打印路径栅格点输入至路径规划软件中，令由第i待填充层的外围轮廓数据围成的填充区域为Di，n≥i≥1，将基面打印路径栅格点依次向Di区域投影，并分别保留基面打印路径栅格点中落入Di区域内部的点值，将落入Di区域内部的点值按顺序连接，即得到第i待填充层内的修复路径；其中，各个待填充层内的修复路径的线间距为c，点间距为s； 8、使用损伤修复路径规划软件中的路径仿真优化模块对得到的各个待填充层内的修复路径进行优化，通过修复路径仿真分析匹配工艺参数，根据匹配的结果得到各个待填充层内最佳工艺参数下的修复路径。

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