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龙图腾网获悉湖南三一中型起重机械有限公司申请的专利旁弯检测结构、作业机械及旁弯检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116374835B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310484915.3，技术领域涉及：B66C13/46；该发明授权旁弯检测结构、作业机械及旁弯检测方法是由马胜;尹乐龙;李松云;张响设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本旁弯检测结构、作业机械及旁弯检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及作业机械技术领域，公开了旁弯检测结构、作业机械及旁弯检测方法，旁弯检测结构包括：检测部，可摆动的设置在摆动臂上，检测部具有检测平面。本发明在摆动臂上设置可摆动的检测部，检测部随着摆动臂摆动时，其检测平面能够时刻与水平面保持垂直，当摆动臂发生旁弯时，检测部随着摆动臂的旁弯在检测平面内产生一定角度的偏转，检测部能够检测此时的角度相较于原始位置时的角度的差值，此时的差值便是摆动臂在变幅平面中的旁弯角度，检测结构简单巧妙，有效避免了摆动臂的变幅角度对测量旁弯角度时的影响，能够更为直接有效的测量摆动臂的旁弯角度，有效解决了现有弯曲检测装置无法准确测量起重臂侧向弯曲的问题。

本发明授权旁弯检测结构、作业机械及旁弯检测方法在权利要求书中公布了：1.一种旁弯检测结构，用于检测摆动臂4相对于变幅平面的旁弯角度，所述摆动臂4能够在变幅平面内摆动，其特征在于，所述旁弯检测结构包括： 检测部1，可摆动的设置在所述摆动臂4上，所述检测部1的摆动轴线与所述变幅平面垂直，所述检测部1具有检测平面，所述检测部1配置为在所述检测平面与水平面垂直时，测量所述摆动臂4的旁弯角度； 所述摆动臂4的一端形成连接端，另一端形成摆动端，所述摆动臂4能够围绕所述连接端摆动，所述检测部1设置在所述摆动端上； 所述检测部1包括摆动板101和角度检测件102，所述摆动板101可摆动地设置在所述摆动臂4上，所述摆动板101的一个表面形成所述检测平面，所述角度检测件102固定设置在所述检测平面上； 当所述摆动臂4发生旁弯时，所述检测部1随着所述摆动臂4的旁弯在所述检测平面内产生一定角度的偏转，所述检测部1能够检测此时的角度相较于原始位置时的角度的差值，此时的差值便是所述摆动臂4在变幅平面中的旁弯角度； 使用旁弯检测结构计算旁弯量的方法如下： 获取所述检测部1所在位置处的所述摆动臂4的长度； 获取所述摆动臂4的变幅角度； 根据所述长度和所述变幅角度计算得出所述检测部1距离地面的离地高度； 根据所述旁弯角度和所述离地高度计算得出所述摆动臂4的旁弯量； 旁弯量的计算公式如下： 其中， S为旁弯量； L为检测部离地高度； 为旁弯角度。

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