买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉太重煤机有限公司申请的专利一种巷道掘进机定位导航系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116399325B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310359166.1，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权一种巷道掘进机定位导航系统和方法是由赵文龙;王永峰;李张华;王丽杰;王磊;杨镇瑞;张晶晶;高鹏;闫鹏伟;孙天瑞;张丹;潘晨;王达;毛顺丹;王龙宇;尹淑;赵国萍;樊帅;汪洋;李扬;张峰设计研发完成，并于2023-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种巷道掘进机定位导航系统和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种巷道掘进机定位导航系统，包括反光棱镜，用于反射全站仪所发出的光电信号；全站仪，全站仪用于实时跟踪所述反光镜所发出的光电信号；惯性导航系统，惯性导航系统用于实时导航定位掘进机的航向姿态并记录掘进机的实时航向数据；通讯模块，通讯模块用于无线或有线接收所述全站仪、惯性导航系统获取的数据，并实时传输至数据解算系统；数据解算系统中设置有数据解算计算机和解算模型，在进行数据解算时，通过数据解算计算机调用所述解算模型并结合卡尔曼滤波算法进行数据解算，并将所解算的数据传输至掘进机的控制器中进行掘进机行进姿态和方向的反馈调节，实现掘进机在巷道中的位姿计算、精准定位和导航。

本发明授权一种巷道掘进机定位导航系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种巷道掘进机定位导航系统，其特征在于，包括： 反光棱镜，所述反光棱镜设置于掘进机的尾部，用于反射全站仪所发出的光电信号； 全站仪，所述全站仪设置于掘进机行进的巷道内部，用于实时跟踪所述反光棱镜所发出的光电信号； 惯性导航系统，所述惯性导航系统设置于掘进机电控箱的内部，用于实时导航定位掘进机的航向姿态并记录掘进机的实时航向数据； 通讯模块，所述通讯模块的数量至少为两个，一个所述通讯模块设置于所述全站仪的一侧，另一个所述通讯模块设置于所述惯性导航系统的一侧，用于无线或有线接收所述全站仪和所述惯性导航系统获取的数据，并实时传输至数据解算系统； 数据解算系统，所述数据解算系统中设置有数据解算计算机和解算模型，在进行数据解算时，通过数据解算计算机调用所述解算模型并结合卡尔曼滤波算法进行数据解算，并将所解算的数据传输至掘进机的控制器中进行掘进机行进姿态和方向的反馈调节，实现掘进机在巷道中的位姿计算和精准定位； 解算模型包含惯导、全站仪的误差模型和组合定位定向系统的状态方程和量测方程； 通过惯性导航系统中惯性测量单元对掘进机数据的测量，及数据采集单元对惯性测量单元数据的采集，并将所采集的数据传输至通讯模块中进行处理和播发，同时通过反光棱镜反射全站仪所发出的光电信号，将地理位置信息和通过全站仪进行实时传输至通讯模块，并通过通讯模块输出至数据解算计算机的控制端，对所接收到的数据通过数据解算计算机调用预设的解算模型，结合卡尔曼滤波算法对巷道中掘进机的位姿和航向进行解算，并将所解算的数据传输至掘进机的控制器中进行掘进机行进姿态和方向的反馈调节，对掘进机行进偏差进行修正，实现掘进机在巷道中的位姿计算和精准定位。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人太重煤机有限公司，其通讯地址为：030032 山西省太原市经济技术开发区电子街25号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。