深圳市精锋医疗科技股份有限公司周振鸿获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市精锋医疗科技股份有限公司申请的专利手术机器人的对位激活方法、装置及手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116407298B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111654482.9，技术领域涉及：A61B34/37；该发明授权手术机器人的对位激活方法、装置及手术机器人是由周振鸿;高元倩设计研发完成，并于2021-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本手术机器人的对位激活方法、装置及手术机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种手术机器人的对位激活方法、装置及手术机器人，该方法包括：根据从操作设备安装的器械的类型从对位激活方式中确定目标对位激活方式；获取目标对位激活方式关联的操作指令；响应于操作指令被触发，则将操作部的姿态与器械的末端执行器的姿态对齐。本发明实施例提供了多种对位激活方式，且可以根据从操作设备安装的器械的类型选取合适的对位激活方式，在激活后执行操作部与从操作设备的对位流程，能够避免在激活时出现误操作问题，提高激活过程的安全性和效率。
本发明授权手术机器人的对位激活方法、装置及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种手术机器人的对位激活方法，其特征在于，所述手术机器人包括操作部及从操作设备，所述方法包括： 根据所述从操作设备安装的器械的类型从对位激活方式中确定目标对位激活方式；所述对位激活方式包括以下至少一种：双击对位激活、转动对位激活、推动对位激活、指纹识别对位激活； 获取所述目标对位激活方式关联的操作指令； 响应于所述操作指令被触发，则将所述操作部的姿态与所述器械的末端执行器的姿态对齐； 其中，所述根据所述从操作设备安装的器械的类型从对位激活方式中确定目标对位激活方式，包括： 若所述从操作设备安装的器械的类型为开合型，则确定目标对位激活方式为所述转动对位激活或推动对位激活； 若所述从操作设备安装的器械的类型为非开合型，则确定目标对位激活方式为所述双击对位激活或所述指纹识别对位激活。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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