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龙图腾网获悉成都中光电科技有限公司;东旭集团有限公司申请的专利一种用于TFT-LCD玻璃基板包装的防撞控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116409490B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310197355.3，技术领域涉及：B65B23/20；该发明授权一种用于TFT-LCD玻璃基板包装的防撞控制方法及系统是由彭寿;张冲;李兆廷;任红灿;陈英;王国全;杜超设计研发完成，并于2023-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于TFT-LCD玻璃基板包装的防撞控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于TFT‑LCD玻璃基板包装的防撞控制方法及系统，所述方法包括：设定TFT‑LCD玻璃基板的放片数量；控制设置于机器人吸盘架上的吸盘装置执行TFT‑LCD玻璃基板的首片放片过程；根据设置于机器人吸盘架上的防撞检测装置对TFT‑LCD玻璃基板的首片放片进行防撞监测；若接收到防撞信号，暂停TFT‑LCD玻璃基板的放片过程，控制机器人吸盘架返回至原点；若未接收到防撞信号，通过设置于吸盘架上的吸盘装置执行TFT‑LCD玻璃基板的剩余放片过程，直至包装架满架。本发明通过防撞检测装置实现TFT‑LCD玻璃基板包装过程中的防撞监测，并通过首片防撞监测来对后续剩余放片过程进行执行控制，在实现防撞监测的同时，提高放片与包装工艺的效率。

本发明授权一种用于TFT-LCD玻璃基板包装的防撞控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于TFT-LCD玻璃基板包装的防撞控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S1：设定TFT-LCD玻璃基板的放片数量； S2：控制设置于机器人吸盘架上的吸盘装置执行TFT-LCD玻璃基板的首片放片过程；执行TFT-LCD玻璃基板的首片放片过程采用低速放片控制； S3：根据设置于机器人吸盘架上的防撞检测装置对TFT-LCD玻璃基板的首片放片进行防撞监测；若接收到防撞信号，执行步骤S4；若未接收到防撞信号，执行步骤S5； 所述防撞检测装置包括传感器安装板和光纤传感器，用于对吸盘伸缩杆的伸缩量进行监测，并将监测到的伸缩量发送至PLC； 所述PLC在接收到伸缩量时，根据该伸缩量进行防撞监测；其中，当伸缩量大于预设值时，生成防撞信号； S4：暂停TFT-LCD玻璃基板的放片过程，控制机器人吸盘架返回至原点，并返回执行步骤S1； S5：通过设置于吸盘架上的吸盘装置执行TFT-LCD玻璃基板的剩余放片过程，直至包装架满架；执行TFT-LCD玻璃基板的剩余放片过程采用高速放片控制。

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