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龙图腾网获悉浙江大学高端装备研究院申请的专利超声波检测位置的带紧急关断的阀块与油缸一体式的EHA获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116412188B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310154626.7，技术领域涉及：F15B13/02；该发明授权超声波检测位置的带紧急关断的阀块与油缸一体式的EHA是由张威;谢海波;杨华勇;王承震;洪昊岑;王炳;孙扬帆;丁红钦;陈小昌;刘仕尧;黄侃阳;王琮瑜;徐楠设计研发完成，并于2023-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本超声波检测位置的带紧急关断的阀块与油缸一体式的EHA在说明书摘要公布了：本发明公开了一种超声波检测位置的带紧急关断的阀块与油缸一体式的EHA，通过带刻度保护罩、导向杆、超声波反射板、超声波位移传感器、活塞杆配合，实现了超声波检测位置功能；通过电磁阀、活塞杆、多功能下端盖、碟簧、碟簧压板、联接法兰、联接导杆配合，实现了紧急关断功能；通过多功能上端盖、多功能阀块、活塞杆、多功能下端盖实现模块化集成，结合压力传感器、测压接头、安全溢流阀、出油液控单向阀、吸油液控单向阀、闭式油箱、双向高效齿轮泵、联轴器、伺服电机，实现了EHA安全平稳运行。本发明能在地震、火灾、断电特殊情况下实现紧急关断，且采用模块化设计，结构紧凑，无外露管路，可靠性高，能满足在多种环境安装，应对多种工况。

本发明授权超声波检测位置的带紧急关断的阀块与油缸一体式的EHA在权利要求书中公布了：1.一种超声波检测位置的带紧急关断的阀块与油缸一体式的EHA，其特征在于，包括：超声波位移传感器、电磁阀、压力传感器、测压接头、安全溢流阀、出油液控单向阀、吸油液控单向阀、闭式油箱、双向高效齿轮泵、联轴器、伺服电机、阀块与油缸一体式执行机构；所述伺服电机通过联轴器控制所述双向高效齿轮泵旋转，所述双向高效齿轮泵通过所述吸油液控单向阀与所述闭式油箱连通； 所述阀块与油缸一体式执行机构包括：带刻度保护罩、超声波反射板、导向杆、超声波位移传感器安装块、多功能上端盖、多功能阀块、活塞杆、多功能下端盖、碟簧、碟簧压板、联接法兰、安装法兰、联接导杆；多功能上端盖固连在多功能阀块的通孔上端，多功能下端盖固连在多功能阀块的通孔下端，所述活塞杆安装在多功能阀块的通孔中，且分别穿过多功能上端盖和多功能下端盖；所述活塞杆与多功能阀块、多功能上端盖之间形成的密闭空腔为阀块与油缸一体式执行机构的上腔，活塞杆与多功能阀块、多功能下端盖之间形成的密闭空腔为阀块与油缸一体式执行机构的下腔； 所述压力传感器、测压接头、安全溢流阀分别与所述上腔和下腔连通，用于监测系统运行状态和保证系统安全运行；所述双向高效齿轮泵通过所述出油液控单向阀分别与所述上腔和下腔连通；一个电磁阀与所述上腔和闭式油箱分别连通，另一个电磁阀与所述下腔和闭式油箱分别连通，当所述电磁阀得电时，所述上腔和下腔不连通；当所述电磁阀失电时，所述上腔和下腔连通； 所述超声波反射板固连在活塞杆的上端，所述导向杆固连在多功能上端盖上，并穿过超声波反射板，使所述超声波反射板能沿导向杆轴向运动；所述超声波位移传感器安装块固连在所述多功能阀块的侧面，所述超声波位移传感器安装在所述超声波位移传感器安装块上；所述带刻度保护罩固连在所述多功能上端盖和超声波位移传感器安装块上，其外部设有观察窗，观察窗一侧有刻度，所述超声波反射板靠近所述观察窗一侧设有指示标记；所述联接导杆的一端固连在多功能下端盖上，另一端固连在安装法兰上，所述联接法兰与碟簧压板固连，且固连在所述活塞杆下端，所述碟簧压板套设在所述联接导杆上并能沿轴向运动；所述碟簧套设在活塞杆的下部，碟簧上端与多功能下端盖紧贴，下端与碟簧压板紧贴； 所述超声波位移传感器采用直接反射的检测模式，所述超声波反射板反射所述超声波位移传感器发射的超声波信号，并被所述超声波位移传感器接收，实现超声波检测位置；同时所述超声波位移传感器检测并反馈位置信号到所述伺服电机，从而控制所述伺服电机启停。

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