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龙图腾网获悉北京航天控制仪器研究所申请的专利自动收放装置、吊放式无人艇及自动布放回收系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116424491B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310441807.8，技术领域涉及：B63B23/18；该发明授权自动收放装置、吊放式无人艇及自动布放回收系统是由胡常青;许晨;李清洲;胡宇;赵京瑞;李威;蔡立明;符浩;李蒙设计研发完成，并于2023-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动收放装置、吊放式无人艇及自动布放回收系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无人艇技术领域，公开了一种吊放式无人艇自动布放回收系统。包括：母船吊放装置，包括吊放钢缆、锥形体和第一钢缆压块，其中锥形体为圆柱锥体过渡结构，中心设通孔，吊放钢缆穿过锥形体中心，末端通过第一钢缆压块与锥形体固定连接；无人艇，包括艇体、雷达可见光一体化设备和吊钩，其中雷达可见光一体化设备用于无人艇回收过程中的目标识别与定位，吊钩用作无人艇的吊点，与无人艇固定连接；自动收放装置，设置于无人艇上，与吊钩连接，用于自动捕获或释放母船吊放装置。该系统设备简单、通用性强，通过自动收放装置与母船吊放装置的配合，解决了无人艇与吊臂缆绳的自动脱挂钩难题，提高了无人艇布放回收的自主性。

本发明授权自动收放装置、吊放式无人艇及自动布放回收系统在权利要求书中公布了：1.一种自动收放装置300，其特征在于，所述自动收放装置300用于固定在艇体210上，所述自动收放装置300设置有吊装开口，所述吊装开口用于容纳吊放装置100； 所述自动收放装置300还包括对称设置的第一转轴机构5和第二转轴机构6，所述第一转轴机构5包括第一转轴14和第一引导杆15，所述第二转轴机构6包括第二转轴20和第二引导杆21，所述第一转轴14和所述第二转轴20设置于所述吊装开口的两侧，所述第一引导杆15可相对于所述第一转轴14转动，所述第二引导杆21可相对于所述第二转轴20转动，所述第一引导杆15和所述第二引导杆21相向旋转，以将所述吊放装置100推动至所述吊装开口内； 所述自动收放装置300还包括第一吊放定位装置，所述第一吊放定位装置用于检测吊放装置100相对于所述自动收放装置300的位置，以在所述吊放装置100到所述吊装开口的距离小于或等于预设距离时，使所述第一引导杆15和所述第二引导杆21相向旋转； 所述第一引导杆15和所述第二引导杆21上均设置有所述第一吊放定位装置，所述第一吊放定位装置的探测方向朝向所述自动收放装置300内侧，且所述第一吊放定位装置的探测方向和所在引导杆的夹角小于90°； 在所述第一引导杆15和所述第二引导杆21上的第一吊放定位装置相对的情况下，在所述吊放装置100正对所述吊装开口移动的方向上，所述第一吊放定位装置到所述吊装开口的距离H1满足： L1为所述第一引导杆15上第一吊放定位装置到所述第一转轴14的距离，α为所述第一引导杆15的偏转角度，L2为所述第一引导杆15的长度，A为所述第一转轴14和所述第二转轴20的间距。

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