四川宏华石油设备有限公司李明宇获国家专利权
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龙图腾网获悉四川宏华石油设备有限公司申请的专利一种油气井井口抢险机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116427866B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210003655.9，技术领域涉及：E21B23/00；该发明授权一种油气井井口抢险机器人是由李明宇;陈祖波;唐伟;廖玉华;肖淋中;李敏;邬柯;刘尧钏;卢国良设计研发完成，并于2022-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种油气井井口抢险机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种油气井井口抢险机器人，包括工作站、防喷器切割模块、罩引火筒模块和井口重置模块；工作站包括底盘车和伸缩轨道，伸缩轨道设置于底盘车上；伸缩轨道设置第一连接部，伸缩轨道的两内侧设置滑槽；防喷器切割模块设置第二连接部，第一连接部和第二连接部对接，伸缩轨道和防喷器切割模块通过连接架连接；罩引火筒模块包括具有滚轮的轨道车，将滚轮置于滑槽内；井口重置模块的底部设置第一滚轴，将第一滚轴置于滑槽内；防喷器切割模块、罩引火筒模块和井口重置模块轮替与伸缩轨道连接，实现旧防喷器拆除、法兰移除和新防喷器安装。采用本发明的一种油气井井口抢险机器人，工作站可对应三个工作模块，设备集成度高，稳定性高。
本发明授权一种油气井井口抢险机器人在权利要求书中公布了：1.一种油气井井口抢险机器人，其特征在于：包括工作站、防喷器切割模块、罩引火筒模块和井口重置模块； 所述工作站包括底盘车和伸缩轨道，所述伸缩轨道设置于所述底盘车上，通过伸缩轨道驱动系统驱动所述伸缩轨道在所述底盘车上水平移动；所述伸缩轨道的端部和中部设置第一连接部，所述伸缩轨道的两内侧设置沿移动方向延伸的滑槽； 所述防喷器切割模块的端部和中部设置第二连接部，使用时伸缩轨道端部的第一连接部和防喷器切割模块端部的第二连接部对接，所述伸缩轨道和所述防喷器切割模块通过连接架连接； 所述罩引火筒模块包括轨道车，所述轨道车设置滚轮，使用时将所述滚轮置于所述滑槽内； 所述井口重置模块的底部设置第一滚轴，使用时将所述第一滚轴置于所述滑槽内； 所述防喷器切割模块、罩引火筒模块和井口重置模块轮替与伸缩轨道连接，依次实现旧防喷器拆除、法兰移除和新防喷器安装。
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