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龙图腾网获悉中建三局总承包建设有限公司申请的专利一种基于激光点云的建筑幕墙结构数据的识别与提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116434063B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310349988.1，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种基于激光点云的建筑幕墙结构数据的识别与提取方法是由戴路;段超龙;欧阳明勇;雷勇;胡新余;李波;余洋设计研发完成，并于2023-04-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于激光点云的建筑幕墙结构数据的识别与提取方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于激光点云的建筑幕墙结构数据的识别与提取方法，其方法步骤为：数据测量，建立施工测量控制网；布设站点，获取目标幕墙的扫描数据；数据处理，生成点云模型，对点云数据进行分别提取，获得幕墙板及板缝的特征参数；数据分析，生成幕墙板拟合曲线；利用幕墙板边拟合曲线走向，求得交点，生成板平面方程。本发明有益效果：能快速生成幕墙板的尺寸数据，复合既有建筑幕墙尺寸的时候，高效批量化生成加工工料单，将大大减少了一线项目工程测绘人员的重复劳动，降低项目工程测绘人员的错误，进而能够提升数据测量效率和降低测量数据处理与应用成本，对于快速智能化建筑项目工程测绘能够起到很好的支撑作用。

本发明授权一种基于激光点云的建筑幕墙结构数据的识别与提取方法在权利要求书中公布了：1.一种基于激光点云的建筑幕墙结构数据的识别与提取方法，其特征在于：其方法步骤为： S1、数据测量，建立施工测量控制网；布设站点，获取目标幕墙的扫描数据； S2、数据处理，进行拼接、降噪处理，生成点云模型，对点云数据进行分别提取，获得幕墙板及板缝的特征参数； S3、数据分析，对板缝区域点云数据进行计算，通过点云数据分析，生成幕墙板拟合曲线；利用幕墙板边拟合曲线走向，求得交点，生成板平面方程；对比全站仪测量数据，若对比准确，则进入下一步骤，若对比有误差，则重新进行点云数据分析和计算； S4、批量生成幕墙板工料单，提交资料； 其中步骤S2进一步的： S21、对分站扫描到的点云原始数据进行抽样、拼接、删除和降噪处理，经过数据精简和冗余处理，获得幕墙完整的点云数据，利用点云数据进一步生成点云模型； S22、根据降噪、拼接处理后的点云数据，对幕墙板缝、幕墙板的幕墙构造特征进行分别提取，获得幕墙板及幕墙板缝的特征参数； 其中步骤S3进一步的： S31、将根据幕墙构造特征提取后的幕墙点云数据导入Matlab中，对点云数据进行计算，通过幕墙点云数据不同特征参数相交线区域内数据分析，利用最小二乘法拟合得到幕墙板边曲线； S32、利用幕墙板边拟合曲线走向，求得交点生成幕墙板平面方程； S33、选取代表幕墙区域，将通过幕墙板平面方程得到的幕墙边长与通过全站仪打点测量出的幕墙板边长进行参数对比，判断测量误差是否在要求范围内； 其中步骤S22中的特征参数的提取步骤为： 1设置反射强度的阈值，通过反射强度过滤出板缝点，对于非透明幕墙檐口铝板取得是1％分位数，其他类型幕墙形式可根据结构参数进行调整； 2通过反射强度过滤出的图像依旧有很多噪点，需要进一步通过点的颜色初步区分后，将RGB值转化为灰度值； 3选取RGB值转化特征参数值的集中区域，选择的特征参数值范围，即可完成幕墙板不同结构的特征参数提取； 步骤S31中的幕墙板边曲线拟合为将点云数据导入Matlab中后，利用最小二乘法进行数据的读取、置换和拟合计算后得到幕墙板曲线方程； 步骤S32中的幕墙板平面方程的拟合为平面投影法生成幕墙板曲线交点，利用幕墙板曲线交点进一步生成幕墙板平面方程，其步骤为： 21如果两个垂足都在两个直线段上，则将Lamta带入，可得到两个垂足坐标，求其长度即可； 22如果有垂足不落在线段上，需要进行下一步判断，分别计算两个线段的四个坐标点，到另外一条线段的长度； 23如果垂足不在线段上，直接判断到达两个端点的线段长度即可，取最小。

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