发那科株式会社三好高史获国家专利权
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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利飞行路径确定装置以及计算机可读取的存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116438498B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180076440.3，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权飞行路径确定装置以及计算机可读取的存储介质是由三好高史设计研发完成，并于2021-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本飞行路径确定装置以及计算机可读取的存储介质在说明书摘要公布了：飞行路径确定装置具备：空间信息生成部，其基于构成工业机械的结构物的模型数据以及工业机械的运转状态，生成表示工业机械与无人飞行器不干扰的非干扰空间的非干扰空间信息；指令接受部，其接受针对无人飞行器的作业指令；以及路径信息生成部，其基于非干扰空间信息以及作业指令，生成用于确定无人飞行器的飞行路径的飞行路径信息。
本发明授权飞行路径确定装置以及计算机可读取的存储介质在权利要求书中公布了：1.一种飞行路径确定装置，其特征在于，具备： 空间信息生成部，其基于构成工业机械的结构物的模型数据、所述工业机械的运转状态、以及无人飞行器的模型数据，生成表示所述工业机械与所述无人飞行器不干扰的根据所述运转状态而变化的非干扰空间的非干扰空间信息； 指令接受部，其接受针对所述无人飞行器的作业指令； 路径信息生成部，其基于所述非干扰空间信息、所述作业指令、以及所述无人飞行器的作业位置，生成用于确定所述无人飞行器的飞行路径的飞行路径信息； 模型取得部，其从所述工业机械取得所述模型数据； 路径信息输出部，其向所述无人飞行器输出所述飞行路径信息。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人发那科株式会社，其通讯地址为：日本山梨县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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