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龙图腾网获悉深圳云天励飞技术股份有限公司申请的专利一种船舶姿态检测方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116465359B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310314084.5，技术领域涉及：G01C1/00；该发明授权一种船舶姿态检测方法、装置、电子设备及存储介质是由李建文;陈显炉;于凯设计研发完成，并于2023-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船舶姿态检测方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种船舶姿态检测方法，获取目标船舶的监测图像序列；对监测图像序列中的每一帧图像进行目标检测，得到目标船舶在每一帧图像中的船身检测结果以及尾流检测结果；根据每一帧图像中的船身检测结果以及尾流检测结果，确定目标船舶的姿态。通过对目标船舶的监测图像序列进行目标检测，利用目标船舶的船身检测结果与目标船舶的尾流检测结果来确定目标船舶的姿态，考虑了目标船舶在航行过程中船身与水面交互产生的尾流情况，进而可以通过目标船舶的尾流情况辅助目标船舶的姿态检测，提高船舶姿态检测的准确性。

本发明授权一种船舶姿态检测方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种船舶姿态检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 获取目标船舶的监测图像序列； 对所述监测图像序列中的每一帧图像进行目标检测，得到所述目标船舶在每一帧图像中的船身检测结果以及尾流检测结果，具体的，对所述监测图像序列中的每一帧图像进行船身检测，得到每一帧图像中的至少一个船身检测结果；对所述监测图像序列中的每一帧图像进行尾流检测，得到每一帧图像中的至少一个尾流检测结果；对每一帧图像中的至少一个所述船身检测结果与至少一个所述尾流检测结果进行匹配，确定出所述目标船舶在每一帧图像中对应的船身检测结果以及尾流检测结果，所述船身检测结果包括船身面积，所述尾流检测结果包括尾流平直度； 根据每一帧图像中的所述船身检测结果以及所述尾流检测结果，确定所述目标船舶的姿态，具体的，根据所述目标船舶在相邻两帧图像中对应的船身面积，确定所述目标船舶在相邻两帧图像中船身面积的面积变化率，并根据所述目标船舶在相邻两帧图像中船身面积的面积变化率确定所述目标船舶在所述监测图像序列中的面积变化率序列；根据所述目标船舶在相邻两帧图像中对应的尾流平直度，确定所述目标船舶在相邻两帧图像中尾流平直度的平直度变化率，并根据所述目标船舶在相邻两帧图像中尾流平直度的平直度变化率确定所述目标船舶在所述监测图像序列中的平直度变化率序列；根据所述面积变化率序列以及所述平直度变化率序列，确定所述目标船舶的姿态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳云天励飞技术股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙岗区园山街道荷坳社区龙岗大道8288号大运软件小镇36栋4F05；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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