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龙图腾网获悉长安大学申请的专利一种基于随机子空间的密集模态参数提取方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116467611B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310415245.X，技术领域涉及：G06F18/2321；该发明授权一种基于随机子空间的密集模态参数提取方法及系统是由张小丽;夏勇设计研发完成，并于2023-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于随机子空间的密集模态参数提取方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于随机子空间的密集模态参数提取方法及系统，该方法包括以下步骤：采集研究对象的振动响应数据，再对数据进行处理；根据所采集振动响应数据，用SSI‑COV算法进行模态参数识别；针对不同螺栓连接结构状态，识别各个螺栓连接结构的状态下的模态参数，用层次聚类算法对所有模态进行聚类，得到稳态图以识别真实物理模态；将各个螺栓连接结构的连接状态下识别出的真实物理模态归类，计算各个真实物理模态下的阻尼比离散度指标；得到随着螺栓连接结构状态的变化模态参数的变化规律。

本发明授权一种基于随机子空间的密集模态参数提取方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于随机子空间的密集模态参数提取方法，其特征在于，包括以下步骤： 采集研究对象的振动响应数据，再对数据进行处理； 根据所采集振动响应数据，用SSI-COV算法进行模态参数识别； 针对不同螺栓连接结构状态，识别各个螺栓连接结构状态下的模态参数，用层次聚类算法对所有模态进行聚类，使用模态频率和振型相结合的相似度值来度量两个模态之间的相似度，得到稳态图以识别真实物理模态；使用稳态图对系统进行模态定阶，将不同阶次极点的模态参数与相邻阶次极点的模态参数进行比较，当不同阶次极点的模态参数与相邻阶次极点的模态参数之间的距离小于固有频率、阻尼比和振型的限度准则时，视为稳定阶次极点，稳定阶次极点组成稳定轴，即得到真实物理模态；然后使用模态频率和振型相结合的相似度值来度量两个模态之间的相似度，两个模态之间的距离计算如下： 式中，表示系统结构第阶次的固有频率，是模态保证准则，值表示了两个模态振型之间的相关程度，取值在0到1之间，值越大，代表相比较的两个模态振型属于同一个模态阶次的可能性就越大，的表达式如下： 式中，表示第阶模态振型和第阶模态振型，表示共轭转置，上式能定量的判断两个模态振型之间的相关性；然后从稳态图中识别出真实物理模态；固有频率、阻尼比和振型的限度准则如下： 距离阈值为0.5；表示系统结构第阶次的阻尼比，表示系统结构第+1阶次的固有频率； 将各螺栓连接状态下识别出的模态归类，计算各模态下的阻尼比离散度指标；以标准预紧状态为正常，然后将其他连接状态下的离散度指标与其进行对比，得到随着螺栓连接结构状态的变化模态参数的变化规律。

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