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龙图腾网获悉深圳市优界科技有限公司申请的专利圆管焊线装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116475545B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310663086.5，技术领域涉及：B23K11/00；该发明授权圆管焊线装置及系统是由卢国强;胡涛;赖锦辉设计研发完成，并于2023-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本圆管焊线装置及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种圆管焊线装置及系统，该装置包括工作台、控制机构、X轴运动模组、第一机架、第一Y轴运动模组、第二机架、治具Z轴调节模组、顶升模组、圆管安置模组、第二Z轴运动模组与焊接模组；X轴运动模组驱动第一机架移动；第一Y轴运动模组驱动第二机架移动；治具Z轴调节模组包括Z轴调节机与滑动侧板，Z轴调节机驱动滑动侧板移动；顶升模组包括第一Z轴运动模组与定位组件，第一Z轴运动模组驱动定位组件移动；圆管安置模组安装于滑动侧板，圆管安置模组包括产品定位杆与转动电机，转动电机驱动产品定位杆旋转，圆管套设于产品定位杆；第二Z轴运动模组驱动焊头与产品定位杆配合焊接圆管与导线。

本发明授权圆管焊线装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种圆管焊线装置，其特征在于，包括： 工作台； 控制机构，所述控制机构安装于所述工作台； X轴运动模组，所述X轴运动模组沿X轴方向安装于所述工作台，所述X轴运动模组与所述控制机构电性连接； 第一机架，包括第一底板、第一顶板及连接所述第一底板与所述第一顶板的第一侧板，所述第一底板与所述X轴运动模组传动连接； 第一Y轴运动模组，所述第一Y轴运动模组沿Y轴方向安装于所述底板，所述第一Y轴运动模组与所述控制机构电性连接； 第二机架，包括第二底板与连接所述第二底板的第二侧板，所述第二底板与所述第一Y轴运动模组传动连接； 治具Z轴调节模组，包括Z轴调节机与滑动侧板，所述Z轴调节机安装于所述第二底板，所述Z轴调节机与所述控制机构电性连接，所述滑动侧板滑动连接于所述第二侧板，且所述滑动侧板与所述Z轴调节机传动连接； 顶升模组，包括第一Z轴运动模组与定位组件，所述第一Z轴运动模组沿Z轴方向安装于所述滑动侧板，所述第一Z轴运动模组与所述控制机构电性连接，所述第一Z轴运动模组与所述定位组件传动连接； 圆管安置模组，所述圆管安置模组安装于所述滑动侧板，所述圆管安置模组包括产品定位杆与转动电机，所述转动电机与所述控制机构电性连接，所述产品定位杆与所述转动电机传动连接，圆管套设于所述产品定位杆； 第二Z轴运动模组，所述第二Z轴运动模组沿Z轴方向安装于所述第一顶板，所述第二Z轴运动模组与所述控制机构电性连接； 焊接模组，包括焊机与焊头，所述焊机与所述第二Z轴运动模组传动连接，所述焊机与所述焊头及所述产品定位杆电性连接，所述焊头与所述产品定位杆的电性相反，所述焊头与所述产品定位杆配合焊接所述圆管与导线； 所述圆管安置模组还包括外壳、第一转轮、第二转轮、传动带、夹头管、夹头套、卡管、第一轮盘与第二轮盘，所述外壳固定连接于所述滑动侧板，所述转动电机固定连接于所述外壳，所述转动电机的传动轴穿过所述外壳的第一通孔与所述第一转轮传动连接，所述第二转轮通过所述传动带与所述第一转轮传动连接，所述第一转轮、所述第二转轮与所述传动带容置于所述外壳内部；所述夹头管的一端依次穿过所述外壳设置的第二通孔、所述滑动侧板设置的第三通孔、所述第一轮盘的第四通孔，所述第一轮盘固定于所述夹头管，所述第一轮盘嵌入所述第三通孔，所述第二轮盘固定于所述夹头管的第一端部，所述第二轮盘与所述焊机电性连接；所述夹头管的另一端穿过所述第二转轮的第五通孔，所述夹头管的第二端部为夹头，所述夹头设置有凹槽，所述凹槽的侧部设置有至少两个开槽，所述产品定位杆嵌套入所述凹槽，所述夹头套套设于所述夹头，所述卡管与所述第二端部抵接，所述卡管的内部设置有第一凸部，所述产品定位杆的侧部设置有第一凹部，所述第一凸部与所述第一凹部卡接，所述卡管的外部设置有第二凹部，所述圆管的外部设置有第二凸部，所述第二凹部与所述第二凸部卡接； 所述圆管安置模组还包括第一检测传感器，所述第一检测传感器安装于滑动侧板的顶部，所述第一检测传感器与所述控制机构信号连接，所述第二轮盘的边缘设置有凸起，所述第一检测传感器检测所述凸起； 所述定位组件包括移动座、调节座与第一叉件，所述移动座与所述第一Z轴运动模组传动连接，所述第一叉件与所述移动座固定连接，所述调节座包括滑动件、调节轴与第二叉件，所述滑动件固定连接于所述移动座，所述第二叉件滑动连接于所述滑动件，所述调节轴的一端连接于所述第二叉件，所述调节轴的另一端设置有旋钮且安装于所述滑动件的固定部； 还包括脱料模组，所述脱料模组包括第二Y轴运动模组与第三叉件，所述第二Y轴运动模组沿Y轴方向安装于所述滑动侧板，所述第二Y轴运动模组与所述第三叉件传动连接，所述第二Y轴运动模组与所述控制机构电性连接，所述第三叉件的叉口设置于所述产品定位杆。

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