买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉大连海事大学申请的专利一种能够检测接触位置的无人拖船获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116477006B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310617215.7，技术领域涉及：B63B35/68；该发明授权一种能够检测接触位置的无人拖船是由于春来;朱俊康;宋泽毅;朱昊;陈涛;张佳宝;王之恺;丁浩伦;王世庆;张勤进;郭昊昊;刘厶源;朱秋阳设计研发完成，并于2023-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种能够检测接触位置的无人拖船在说明书摘要公布了：本发明提供一种能够检测接触位置的无人拖船，包括无人拖船本体、船体推进装置和多个接触检测装置；多个所述接触检测装置安装于圆弧板上，且在所述圆弧板上呈圆弧状均匀排布；所述圆弧板固定于所述无人拖船本体的船头处；所述船体推进装置包括推进器和推进器变向装置；所述推进器位于所述无人拖船本体的尾端底部；所述推进器变向装置用于接收所述接近开关的信号后，使所述推进器指向所述接近开关所在方向。本发明通过多个所述接触检测装置，可以直接确定无人拖船与船舶的接触位置，然后根据接近开关的信号通过舵机箱改变推进器的指向，使推进器的推进力直接作用于接触位置处，实现接触位置最大的推进力。

本发明授权一种能够检测接触位置的无人拖船在权利要求书中公布了：1.一种能够检测接触位置的无人拖船，包括无人拖船本体，其特征在于，还包括船体推进装置和多个接触检测装置； 多个所述接触检测装置安装于圆弧板上，且在所述圆弧板上呈圆弧状均匀排布；所述圆弧板固定于所述无人拖船本体的船头处； 所述接触检测装置包括分别位于所述圆弧板上、下两侧的两个接触板，且两个所述接触板的头端通过竖直设置的支撑板固定，所述支撑板凸出于所述无人拖船本体的船头；两个所述接触板的中部之间固定有滑块，所述圆弧板在所述滑块所对应处具有与所述滑块滑动配合的开口槽，所述开口槽的延伸方向沿所述圆弧板的径向方向，且所述开口槽的尾端与所述滑块之间设置有弹簧；所述圆弧板的尾端上表面于所述接触板所对应处安装有接近开关； 所述船体推进装置包括推进器和推进器变向装置；所述推进器位于所述无人拖船本体的尾端底部； 所述推进器变向装置用于接收所述接近开关的信号后，使所述推进器指向所述接近开关所在方向； 所述推进器在水平面的正投影，位于所述圆弧板的外圆弧所在圆在水平面的正投影的圆心处； 所述推进器变向装置包括固定在所述无人拖船本体上的舵机箱，所述舵机箱的输出轴竖直设置，且通过联轴器与竖直设置的推进器连接杆的上端连接，所述推进器连接杆的下端与所述推进器的顶部固定连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人大连海事大学，其通讯地址为：116026 辽宁省大连市高新园区凌海路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。