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龙图腾网获悉江苏科技大学申请的专利一种存取车方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116480200B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310470973.0，技术领域涉及：E04H6/42；该发明授权一种存取车方法及装置是由朱永梅;王维莉;杜凌欣;张礼华设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种存取车方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及存取车技术领域，具体涉及一种存取车方法及装置，先获取预约存取信息，所述预约存取信息均包括存取状态信息、层数信息以及位数信息；再根据预约存取信息的时间顺序以及所述存取状态信息进行排列，将预约存取信息集合划分为存车数列和取车数列；并基于车辆搬运机构的当前位置，若取车数列中下一个预约存取信息中的层数信息与车辆搬运机构处在同一层，则车辆搬运机构执行取车操作；若取车数列中下一个预约存取信息中的层数信息与车辆搬运机构不处在同一层，分别计算车辆搬运机构执行下一次取车操作和下一次存车操作分别需要耗费的时间，并执行较短时间所对应的取车操作或者存车操作，使整个停车库运行时间优化，降低存取车的等待时间。

本发明授权一种存取车方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种存取车方法，应用于环井式立体停车库，其特征在于，包括以下步骤： S1、获取预约存取信息集合，所述预约存取信息集合中的每个预约存取信息均包括存取状态信息、层数信息以及位数信息； S2、根据预约存取信息的时间顺序以及所述存取状态信息进行排列，将预约存取信息集合划分为存车数列和取车数列； S3、基于车辆搬运机构的当前位置，若取车数列中下一个预约存取信息中的层数信息与车辆搬运机构处在同一层，则车辆搬运机构执行取车操作；若取车数列中下一个预约存取信息中的层数信息与车辆搬运机构不处在同一层，分别计算车辆搬运机构执行下一次取车操作和下一次存车操作分别需要耗费的时间，并执行较短时间所对应的取车操作或者存车操作； 所述分别计算车辆搬运机构执行下一次取车操作和下一次存车操作分别需要耗费的时间，包括； ； ； 其中，为下一次存车操作耗费时间； 为下一次取车操作耗费时间； t为搬运机构上升或者下降一层所需要的时间； 为搬运机构当前待机楼层； 为下一次存车或者取车的层数信息； S4、基于车辆搬运机构的当前位置所对应的位数信息以及执行下一次取车操作或者存车操作所对应的位数信息，判断车辆搬运机构的转动方向； 所述判断车辆搬运机构的转动方向，包括；其中； ； ； 其中，Z为车辆搬运机构转动方向， 为目标停车位数与出口处所在停车位数的差值， 为车辆搬运机构当前停车位数， 为下一次存车或者取车的位数， 1为车辆搬运机构顺时针转动， -1为车辆搬运机构逆时针转动， a为一层停车库停车位的数量。

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