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龙图腾网获悉中国地质大学(武汉)申请的专利一种利用改进的共模锁臂技术抑制激光相位噪声的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116500695B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310404112.2，技术领域涉及：G01V7/16；该发明授权一种利用改进的共模锁臂技术抑制激光相位噪声的方法是由鲁同成;柯俊设计研发完成，并于2023-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种利用改进的共模锁臂技术抑制激光相位噪声的方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种利用改进的共模锁臂技术抑制激光相位噪声的方法，包括：建立星载GW探测器的三种数据流；为消除来自光学平台运动的噪声，对三种数据流进行组合；改进锁臂的原理，设计锁臂控制器，使用主航天器上的一个闭环相位计输出减去另一个闭环的相位计输出，以进一步消除激光相位噪声。本发明的有益效果是：本发明使用主航天器上的一个闭环相位计输出减去另一个闭环相位计的输出，可以进一步实时消除激光相位噪声。一方面即使在臂锁定闭环下，每个臂的相位计输出也包含另一个臂的GW信号，这意味着在消除其余噪声的同时可以很好的保留GW信号。另一方面由于研究的是相位计输出点的数据，可以对数据进行实时处理，同时这种方法更加容易实现。

本发明授权一种利用改进的共模锁臂技术抑制激光相位噪声的方法在权利要求书中公布了：1.一种利用改进的共模锁臂技术抑制激光相位噪声的方法，星载GW探测器包括三个航天器，每个航天器包含两个光学台、两个测试质量块和两个激光器，其特征在于：包括： 建立星载GW探测器的数据流，该数据流包括科学干涉测量、测试质量测量和参考测量； 为了消除来自光学平台运动的噪声，对上述数据流进行组合； 改进锁臂的原理，设计锁臂控制器，以确保控制器在低频、科学波段和高频的不同要求； 具体为： 设所有控制回路都打开，改进锁臂中第3个航天器上的相位计的输出由下式给出 其中，s3表示科学干涉测量，h3ω表示第3个光学工作台的GW信号，表示第3个光学工作台的光电探测器处的散粒噪声，pO1ω、pO3ω分别表示在第1个航天器的相位计O1点处和在第3个航天器的相位计O3点处的闭环相位，表示沿第1个航天器到第3个航天器的激光束传播方向的单位矢量，分别表示第1'个光学工作台和第3个光学工作台的光学台架相对于局部惯性参考系的机械振动相关的向量随机过程，L2表示第1个航天器到第3个航天器的距离； 为了便于计算，用Θiω和Θi'ω分别表示和分别表示第i个、第i-1个、第i+1个光学工作台的光学台架相对于局部惯性参考系的机械振动相关的向量随机过程，表示沿前一个航天器到当前航天器激光束传播方向的单位矢量，表示沿当前航天器到后一个航天器激光束传播方向的单位矢量，逆时针方向为正方向，如果第3个航天器上的激光与入射光锁相，则第3个航天器的相位计O3点处的闭环相位为： 其中，G3表示第3个航天器中控制器的闭环增益，h3ω表示第3个航天器航天器接受到的的GW信号；第1个航天器上相位计输出的相位pA13ω由下式给出： 其中，s1'ω表示第1'个光学工作台的科学干涉测量，h1'表示第1'个光学工作台接受到的GW信号，表示第1'个光学工作台的光电探测器处的散粒噪声；将等式16代入等式17，得到： 同理，改进锁臂中第1个航天器上的相位计输出A12处的相位为： 其中，G2表示第2个航天器的闭环增益，L3表示第2个航天器到第1个航天器之间的距离，h2'表示第2'个光学工作台的接受到的GW信号，p2表示第2个航天器在t时刻的激光器相位噪声， 使用主航天器上的一个闭环相位计输出减去另一个闭环的相位计输出，可以进一步消除激光相位噪声。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国地质大学(武汉)，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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