深圳数联天下智能科技有限公司关可欣获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳数联天下智能科技有限公司申请的专利训练步态识别模型的方法、步态识别方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116509381B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310470815.5，技术领域涉及：A61B5/11；该发明授权训练步态识别模型的方法、步态识别方法及相关装置是由关可欣设计研发完成，并于2023-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本训练步态识别模型的方法、步态识别方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请实施例涉及步态识别技术领域，公开了一种训练步态识别模型的方法、步态识别方法及相关装置，获取多个步态信号数据，一步态信号数据包括由运动传感器在预设时间内对双脚的步态分别进行采集得到的三轴加速度信号和三轴角速度信号。将步态信号数据，在时间维度上，分割成多个步态短序列；将步态短序列编码为图像数据，得到多通道的步态图像。根据若干个步态图像，对预先设置的神经网络进行迭代训练，得到步态识别模型。在此实施例中，将具有时序性的步态信号数据转换为图像数据，既能保留信号的完整信息，同时也能保留信号对于时间的依赖性；另一方面，有利于充分利用神经网络对图像数据的识别优势。从而，有利于提高模型的准确性。
本发明授权训练步态识别模型的方法、步态识别方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种训练步态识别模型的方法，其特征在于，包括： 获取多个步态信号数据，一所述步态信号数据包括由运动传感器在预设时间内对双脚的步态分别进行采集得到的三轴加速度的信号波和三轴角速度的信号波； 将所述步态信号数据，在时间维度上，分割成多个步态短序列； 将所述步态短序列编码为图像数据，得到多通道的步态图像； 根据若干个所述步态图像，对预先设置的神经网络进行迭代训练，得到所述步态识别模型； 所述将所述步态短序列编码为图像数据，得到多通道的步态图像，包括： 将所述步态短序列中的每个信号波段进行归一化处理； 将归一化处理后的信号波段映射至极坐标； 将映射至极坐标的数据代入格拉姆角场，生成相应的单通道图像； 根据所述步态短序列对应的多个所述单通道图像，组合得到所述多通道的步态图像。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳数联天下智能科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南七道20号深圳国家工程实验室大楼B1601；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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