中车南京浦镇车辆有限公司;北京泰可斯科技有限公司高琦获国家专利权
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龙图腾网获悉中车南京浦镇车辆有限公司;北京泰可斯科技有限公司申请的专利基于列车多源融合感知系统的轮径动态校正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116513262B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310505097.0，技术领域涉及：B61K9/12；该发明授权基于列车多源融合感知系统的轮径动态校正方法是由高琦;武平平;杜警;曹源;卢昱昊;王术梅;岳旭东;苗文丽;林业;刘彦芳设计研发完成，并于2023-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于列车多源融合感知系统的轮径动态校正方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于列车多源融合感知系统的轮径动态校正方法，包括：在列车巡航阶段，选取一段时间T；在时间T内，分别通过多源感知设备和速传设备测量出列车的融合里程L1和速传L2，基于融合里程L1和速传L2的比较误差得出列车轮的修正直径Dg；通过多源感知设备测量列车的融合里程L1的步骤包括，步骤一，获取列车多种传感器的观测数据；步骤二，对多种传感器的观测数据进行时间配准；步骤三，对时间配准后的各观测数据进行野值剔除；步骤四，局部滤波后各观测数据分配不同权重后进行联邦滤波，输出融合结果。本发明大大减少了实体信标部署，无固定安装位置要求限制，校准时机灵活选择性强，可随时对轮径参数修正，校准精度高。
本发明授权基于列车多源融合感知系统的轮径动态校正方法在权利要求书中公布了：1.一种基于列车多源融合感知系统的轮径动态校正方法，其特征在于，包括： 在列车巡航阶段，选取一段时间T； 在时间T内，分别通过多源感知设备和速传设备测量出列车的融合里程L1和速传距离L2，基于融合里程L1和速传距离L2的比较误差得出列车轮的修正直径Dg； 计算每一路速传信息，计算在时间T周期的速传脉冲数P，根据轮径D及转数R计算出本周期内的速传距离L2， 利用融合里程L1对轮径进行校正后，得到， 即； 通过多源感知设备测量列车的融合里程L1的步骤包括， 步骤一，获取列车多种传感器的观测数据； 步骤二，对多种传感器的观测数据进行时间配准； 步骤三，对时间配准后的各观测数据进行野值剔除； 步骤四，对野值剔除的各观测数据进行局部滤波，局部滤波后各观测数据分配不同权重后进行联邦滤波，输出融合结果。
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