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龙图腾网获悉上海宇航系统工程研究所申请的专利一种在轨固定工具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116513505B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310496078.6，技术领域涉及：B64G1/66；该发明授权一种在轨固定工具是由霍杰;倪啸枫;咸奎成;程雷;崔琦峰;王治易设计研发完成，并于2023-05-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种在轨固定工具在说明书摘要公布了：本发明提供一种在轨固定工具，其特征在于，包括收纳盒、第一工具、第二工具和第三工具；所述收纳盒与舱外工作台和航天员用安全绳连接用于固定和防飘，所述第一工具、第二工具、第三工具均与收纳盒固连。本发明的在轨固定工具仅由收纳盒、第一工具、第二工具、第三工具组成，结构简单；收纳盒可实现与舱外工作台和航天员用安全绳连接实现收纳盒在轨固定和防飘，收纳盒可将第一工具、第二工具、第三工具锁紧固定于舱外工作台上，第一工具、第二工具、第三工具设置有手轮方便航天员在轨操作。

本发明授权一种在轨固定工具在权利要求书中公布了：1.一种在轨固定工具，其特征在于，包括收纳盒、第一工具、第二工具和第三工具；所述收纳盒与舱外工作台和航天员用安全绳连接用于固定和防飘，所述第一工具、第二工具、第三工具均与收纳盒固连； 所述收纳盒包括底板、锁紧组件、限位套、连接杆、接口件、尼龙搭扣； 所述锁紧组件与底板连接后实现对第一工具、第二工具、第三工具的锁紧固定，限位套与底板连接，实现对第一工具、第二工具、第三工具的限位，连接杆与底板固定后与航天员用安全绳连接，实现在轨防飘，接口件与底板固定后与舱外工作台连接，实现在轨固定，尼龙搭扣与底板连接后实现第一工具、第二工具、第三工具的限位； 所述锁紧组件包括锁紧套、锁紧销、弹簧盖和弹簧； 所述锁紧套与底板连接，用于安装锁紧销，锁紧销与弹簧连接实现锁紧作用，弹簧与弹簧盖连接后实现锁紧销的压紧； 初始状态，第一工具、第二工具、第三工具均锁紧限位于收纳盒内； 解除第一工具对应尼龙搭扣的约束，从锁紧套及限位套中拔出第一工具，旋拧操作第一工具固定被固定对象； 解除第二工具对应尼龙搭扣的约束，从锁紧套及限位套中拔出第二工具，旋拧操作第二工具固定被固定对象； 解除第三工具对应尼龙搭扣的约束，从锁紧套及限位套中拔出第三工具，旋拧操作第三工具固定被固定对象。

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