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龙图腾网获悉新光维医疗科技(苏州)股份有限公司申请的专利用于实时内窥镜成像的图像去雾方法及内窥镜系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116523763B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211512304.7，技术领域涉及：G06T5/73；该发明授权用于实时内窥镜成像的图像去雾方法及内窥镜系统是由陈东;赵建;王伟;曹锐设计研发完成，并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于实时内窥镜成像的图像去雾方法及内窥镜系统在说明书摘要公布了：本公开提供了用于实时内窥镜成像的图像去雾方法，包括：基于实时获取的原始内窥镜成像生成待处理图像序列，待处理图像序列包括原始内窥镜成像，且待处理图像序列中各个待处理图像具有互不相同的对比度；基于第一卷积神经网络提取原始内窥镜成像的原始成像特征图，基于第二卷积神经网络提取待处理图像序列的烟雾特征图序列；基于烟雾特征图序列生成对应于原始内窥镜成像的最终烟雾特征图；基于原始成像特征图及最终烟雾特征图获得去雾之后的成像特征图。本公开还提供了内窥镜成像系统、电子设备、可读存储介质及程序产品。

本发明授权用于实时内窥镜成像的图像去雾方法及内窥镜系统在权利要求书中公布了：1.用于实时内窥镜成像的图像去雾方法，其特征在于，包括： 基于实时获取的原始内窥镜成像生成待处理图像序列，所述待处理图像序列包括所述原始内窥镜成像，且所述待处理图像序列中各个待处理图像具有互不相同的对比度； 基于第一卷积神经网络提取所述原始内窥镜成像的原始成像特征图，基于第二卷积神经网络提取所述待处理图像序列的烟雾特征图序列； 基于所述烟雾特征图序列生成对应于所述原始内窥镜成像的最终烟雾特征图，包括：对所述烟雾特征图序列的各个烟雾特征图进行加权求和处理，以获得所述最终烟雾特征图；以及 基于所述原始成像特征图及所述最终烟雾特征图获得去雾之后的成像特征图； 基于实时获取的原始内窥镜成像生成待处理图像序列，包括： 获取原始内窥镜成像的成像对比度； 基于所述成像对比度生成对比度递增量；以及 基于所述对比度递增量及预设的待处理图像数量生成待处理图像序列； 对所述烟雾特征图序列的各个烟雾特征图进行加权求和处理，包括： 基于各个烟雾特征图对应的待处理图像的图像对比度为各个烟雾特征图生成加权权重；以及 基于各个烟雾特征图的加权权重进行所述加权求和处理。

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