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龙图腾网获悉长江师范学院申请的专利一种建筑智能化建造设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116537540B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310707319.7，技术领域涉及：E04G21/00；该发明授权一种建筑智能化建造设备是由刘合敏;武玥;张静;马知遥;刘睿锟;姚志华;陈俊颖;江佳霖;谭沛愉;吴紫豫设计研发完成，并于2023-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种建筑智能化建造设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种建筑智能化建造设备，包括实现各建造工步分别对应的自动化机械手装置，其特征在于，还包括位于待建造建筑周侧设置的竖向支撑支架，竖向支架上端之间水平架设有一块承载板，承载板上设置有具有纵横交错的导轨路径的导轨行走系统，导轨行走系统包括多个可受控制纵横移动的移动底座，所述自动化机械手装置各自向下吊装在对应的移动底座上。本发明能够用于实现房屋建筑的自动化建造，方便更好地实现对各个工序机器人的统筹管理和控制，可以更好地提高房屋建造的自动化程度和效率。

本发明授权一种建筑智能化建造设备在权利要求书中公布了：1.一种建筑智能化建造设备，包括实现各建造工步分别对应的自动化机械手装置，其特征在于，还包括位于待建造建筑周侧设置的竖向支撑支架，竖向支撑支架上端之间水平架设有一块承载板，承载板上设置有具有纵横交错的导轨路径的导轨行走系统，导轨行走系统包括多个可受控制纵横移动的移动底座，所述自动化机械手装置各自向下吊装在对应的移动底座上； 所述导轨行走系统，包括竖直向下固定在承载板下方且呈矩形阵列布置的多个支撑柱，各支撑柱下端在同一水平面上水平固定设置有一块呈矩形的轨道板，各轨道板之间设置有等宽的行走间隙构成纵横交错布置的网格状的导轨路径，所述移动底座配合设置于轨道板上方，移动底座上设置有行走装置用于带动其沿导轨路径行走移动，移动底座宽度尺寸小于相邻支撑柱之间的间距使其沿导轨路径移动时不受支撑柱限制，移动底座下表面中部位置竖直向下设置有连接柱，连接柱向下穿过各轨道板之间的行走间隙并安装对应的自动化机械手装置； 所述支撑柱水平截面呈矩形且任意相邻支撑柱之间间距相等，各支撑柱表面设置有一圈用于导电的接触线圈，接触线圈和电源电网相连，所述移动底座上表面四角位置分别向外上方斜向延伸设置有弹性受电杆，弹性受电杆顶部具有和接触线圈受压接触并导电的受电端，弹性受电杆和驱动电机及转向电机以及自动化机械手装置电连接，同侧的两根弹性受电杆的受电端之间间距大于相邻的支撑柱之间的间隔距离； 所述弹性受电杆呈向外下方弯曲的弧形，弹性受电杆上端向外下方的一侧外凸设置有一个导电材质的接触压轮并形成受电端，接触线圈外上方设置有一个弧形凹槽，弧形凹槽用于和接触压轮接触导电，所述弹性受电杆不受力时接触压轮向外超出弧形凹槽一个小于接触压轮半径的距离。

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