买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种用于火星飞行器的连杆式绳驱采样器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116539352B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310591229.6，技术领域涉及：G01N1/08；该发明授权一种用于火星飞行器的连杆式绳驱采样器是由唐德威;王凯艺;全齐全;朱凯杰;董雅超;邓宗全设计研发完成，并于2023-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于火星飞行器的连杆式绳驱采样器在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于火星飞行器的连杆式绳驱采样器，属于航天火星飞行器技术领域。解决火星表面样品采集装置无法安装在多旋翼火星飞行器底部，影响任务执行的问题。包括支臂机构、线轮驱动电机、爪端线轮、爪臂、电机端线轮、绳索、弹簧和分线轮，所述支臂机构的一端安装有电机端线轮，支臂机构的另一端安装有爪端线轮，支臂机构的另一端还安装有分线轮、爪臂，绳索的一端缠绕在电机端线轮上，绳索的另一端顺次绕过爪端线轮、分线轮与爪臂连接，线轮驱动电机的输出端与电机端线轮连接，弹簧的两端分别与爪臂、支臂机构连接。本发明结构巧妙，减小了在执行任务过程中对其进行控制的复杂度，不易损坏，为任务的顺利进行提供保障。

本发明授权一种用于火星飞行器的连杆式绳驱采样器在权利要求书中公布了：1.一种用于火星飞行器的连杆式绳驱采样器，其特征在于：包括支臂机构、线轮驱动电机1、爪端线轮5、爪臂6、电机端线轮9、绳索10、弹簧11和分线轮12，所述支臂机构的一端安装有电机端线轮9，支臂机构的另一端安装有爪端线轮5，支臂机构的另一端还安装有分线轮12、爪臂6，绳索10的一端缠绕在电机端线轮9上，绳索10的另一端顺次绕过爪端线轮5、分线轮12与爪臂6连接，线轮驱动电机1的输出端与电机端线轮9连接，弹簧11的两端分别与爪臂6、支臂机构连接； 支臂机构包括连杆驱动电机2、上连杆3、爪臂安装座4、下连杆7和安装座8，平行设置的所述上连杆3、下连杆7的两端分别与安装座8、爪臂安装座4连接，连杆驱动电机2与安装座8连接，连杆驱动电机2的输出端与下连杆7连接，线轮驱动电机1与安装座8连接，电机端线轮9与安装座8连接，爪臂安装座4的上部安装有爪端线轮5，爪臂安装座4的下部安装有分线轮12、爪臂6； 分线轮12、爪臂6的数量均为三个，分线轮12、爪臂6周向等距布置，线轮12与爪臂6对应设置，爪臂6的一端与爪臂安装座4连接，绳索10另一端绕过爪端线轮5后分成三根分绳索，三根分绳索各绕过对应的分线轮12与爪臂6的中部连接； 所述弹簧11为扭转弹簧，弹簧11与爪臂6的一端同轴设置，弹簧11的一端顶紧爪臂6，弹簧11的另一端顶紧爪臂安装座4； 用于火星飞行器的连杆式绳驱采样器通过安装座8与火星飞行器连接，爪臂安装座4的下部平面与火星飞行器的外底面平行设置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。