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龙图腾网获悉中南大学申请的专利一种结合前轮与主轮的飞机转弯系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116540683B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310521019.X，技术领域涉及：G05D1/20；该发明授权一种结合前轮与主轮的飞机转弯系统是由廖力清;彭浩;凌玉华;李中华;李繁飙;杨建设计研发完成，并于2023-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种结合前轮与主轮的飞机转弯系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种结合前轮与主轮的飞机转弯系统，包括：控制模板、开关量输入单元、模拟量输入单元和模拟量输出单元；控制模板用于执行协同控制策略：根据前轮转弯指令传感信号和实时滑行速度参数计算得到转弯半径；利用转弯半径以及飞机前轮、内主轮和外主轮之间的结构参数计算内主轮转角和外主轮转角，并输出内主轮转弯伺服信号和外主轮转弯伺服信号；根据内主轮角度位置反馈传感信号计算其与内主轮转角的误差计算前轮转弯补偿角，并输出前轮转弯伺服信号。本发明提出了一种内外侧轮非对称控制策略，能够实现两侧主轮非对称协同控制的同时，对前轮实时进行转向角度反馈控制，实现前、主轮之间飞机转向的同步控制。

本发明授权一种结合前轮与主轮的飞机转弯系统在权利要求书中公布了：1.一种结合前轮与主轮的飞机转弯系统，其特征在于，包括：控制模板、开关量输入单元、模拟量输入单元和模拟量输出单元； 所述开关量输入单元，用于获取前轮轮载开关信号、前轮转弯减摆状态开关信号、内主轮轮载开关信号和外主轮轮载开关信号，并发送至所述控制模板； 所述模拟量输入单元，用于获取前轮转弯指令传感信号、前轮角度位置反馈传感信号、内主轮角度位置反馈传感信号和外主轮角度位置反馈传感信号，并发送至所述控制模板； 所述模拟量输出单元，用于输出前轮转弯伺服信号、内主轮转弯伺服信号和外主轮转弯伺服信号； 所述控制模板用于执行如下协同控制策略： 根据前轮轮载开关信号、内主轮轮载开关信号和外主轮轮载开关信号触发协同控制策略启动； 根据前轮转弯指令传感信号计算出前轮转弯角度； 获取主轮刹车控制系统输出的实时滑行速度参数，并计算飞机实时转弯弧长，结合所述前轮转弯角度计算得到转弯半径； 利用所述转弯半径以及飞机前轮、内主轮和外主轮之间的结构参数计算得到内主轮转角和外主轮转角，并发送至所述模拟量输出单元输出所述内主轮转弯伺服信号和外主轮转弯伺服信号； 根据内主轮角度位置反馈传感信号计算其与所述内主轮转角的误差；根据外主轮角度位置反馈传感信号计算其与所述外主轮转角的误差； 根据所述误差计算前轮转弯补偿角，并发送至所述模拟量输出单元输出所述前轮转弯伺服信号。

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