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龙图腾网获悉山东同创智能科技有限公司申请的专利一种井下巷道悬线巡检防爆机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116551649B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310562215.1，技术领域涉及：B25J5/02；该发明授权一种井下巷道悬线巡检防爆机器人是由袁伟亮;张静;周颖;王开泉;张吉亮;朱胜杰;杨帆;肖程程设计研发完成，并于2023-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种井下巷道悬线巡检防爆机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了机器人技术领域的一种井下巷道悬线巡检防爆机器人，包括机器人本体和轨道，机器人本体顶部设有行走机构，机器人本体通过行走机构放置在轨道上；机器人本体内部固定连接有控制面板和蓄电池，控制面板电连接有声波传感器，声波传感器固定连接在机器人本体上；通过控制面板检测蓄电池的实时电量，以及接收任务中心发出当前时间的下一步巡检指令，将下一步巡检指令的最终目的点输入线路模型中，判断当前时间机器人执行下一步的巡检指令的耗电量，便于机器人返回充电桩进行充电。

本发明授权一种井下巷道悬线巡检防爆机器人在权利要求书中公布了：1.一种井下巷道悬线巡检防爆机器人，其特征在于：包括机器人本体和轨道，机器人本体顶部设有行走机构，机器人本体通过行走机构放置在轨道上；机器人本体内部固定连接有控制面板和蓄电池，控制面板电连接有声波传感器，声波传感器固定连接在机器人本体上； 所述控制面板，用于检测蓄电池的实时电量，并接收任务中心发出当前时间的下一步巡检指令，将下一步巡检指令的最终目的点输入线路模型中，计算得到机器人所需耗电量A，基于当前时间蓄电池的电量，得到机器人到达最终目的点的剩余存电量，并计算最终目的点与最近的充电桩之间所需耗电量B； 控制面板将耗电量B与剩余存电量进行对比，若耗电量B大于剩余存电量，则终止，机器人在执行完当前的巡检指令后返回最近的充电桩；若耗电量B小于剩余存电量，则发送通过指令至控制面板，控制面板基于通过指令执行下一步巡检指令； 轨道上固定连有若干射频模块，射频模块与控制面板电连接； 所述控制面板还用于通过发射天线不间断的发送一定频率的射频信号，当射频模块进入发射天线的工作区域时，射频模块会产生感应电流，射频模块获得能量被激活，同时，射频模块向控制面板发送减速信号，控制面板基于减速信号减缓行走机构的转速； 机器人本体内固定连接有蓄电池，蓄电池包括内壳和若干电芯，内壳外壁上固定连接有外壳，内壳与外壳之间设有空隙； 外壳内连通有若干管道，管道周向布置在外壳上，管道远离外壳的一端连通有储液罐，管道上均分别连通有第一管和第二管，管道通过第一管与空隙连通，且第一管上连通有第一电磁阀；第二管位于外壳内，且第二管上连通有第二电磁阀；第一电磁阀和第二电磁阀与控制面板电连接； 蓄电池一侧固定连接有温度传感器，温度传感器的探头位于蓄电池内，且温度传感器与控制面板电连接； 所述控制面板基于温度传感器检测的实时温度数据，将实时温度数据与设定的阈值进行对比，若实时温度数据小于阈值，则终止，若实时温度数据大于阈值，则断开蓄电池的线路开关，并启动第一电磁阀； 所述控制面板还用于在一定时间内，计算实时温度数据的变化值，若变化值大于设定的警示值，则启动第一电磁阀和第二电磁阀；若变化值小于设定的警示值，则将实时温度数据与设定的阈值进行对比，若实时温度数据小于阈值，则终止，若实时温度数据大于阈值，则启动第一电磁阀。

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