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龙图腾网获悉无锡宝通智能物联科技有限公司申请的专利带纠偏功能的带式输送机和输送带纠偏方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116553074B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310692911.4，技术领域涉及：B65G15/64；该发明授权带纠偏功能的带式输送机和输送带纠偏方法是由吴建军;石富晴;陈希;高灿宏;朱梁;王银;左毅设计研发完成，并于2023-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本带纠偏功能的带式输送机和输送带纠偏方法在说明书摘要公布了：本申请公开带纠偏功能的带式输送机和输送带纠偏方法，涉及输送机领域，包括纠偏支架、纠偏机构、托辊、输送带、若干组测偏机构和电控机构；纠偏机构安装在纠偏支架上，包括调心摆架、旋转动力总成和交叉轴总成；调心摆架的摆架中心通过交叉轴总成连接到纠偏支架上，托辊安装在调心摆架的顶部；旋转动力总成设置在调心摆架的下方，和调心摆架连接；测偏机构设置在纠偏支架的边侧或正上方；电控机构连接旋转动力总成，控制其旋转并带动调心摆架绕摆架中心摆动，输送带基于托辊产生的偏转进行校正归位。该输送机通过交叉轴总成和旋转动力总成实现托辊多自由度纠偏，同时通过闭环控制检测偏转角度实现高精度纠偏，提高纠偏和输送效率。

本发明授权带纠偏功能的带式输送机和输送带纠偏方法在权利要求书中公布了：1.一种带纠偏功能的带式输送机，其特征在于，包括纠偏支架10、纠偏机构20、分段式托辊30、输送带40、若干组测偏机构50和电控机构60； 所述纠偏机构20安装在所述纠偏支架10上，包括有调心摆架21、旋转动力总成22和交叉轴总成23；所述调心摆架21的摆架中心通过所述交叉轴总成23连接到所述纠偏支架10上，所述托辊30安装在所述调心摆架21的顶部，托举并传动所述输送带40；所述旋转动力总成22设置在所述调心摆架21的下方，并和所述调心摆架21连接；在所述调心摆架21下方设置有角度传感器53，用于检测摆臂角度； 所述测偏机构50用于检测所述输送带40到所述托辊30边缘的距离，包括距离传感器51和工业相机52，所述距离传感器51分布在所述输送带40两侧，检测角度和输送带边侧坡度一致，分别检测托辊距离和输送带距离；所述工业相机52位于带式输送机的正上方，检测输送带和托辊位置； 所述电控机构60连接所述旋转动力总成22，控制其旋转并带动所述调心摆架21绕摆架中心摆动，所述输送带40基于所述托辊30产生的偏转进行校正归位；确定输送带偏离尺寸包括： 基于距离传感器51和工业相机52检测的偏离数据确定输送带权重系数； 基于对应权重系数和偏离数据进行数据融合，通过如下融合计算公式获得测偏机构融合的输送带偏离尺寸； 其中，表示融合后的输送带偏离尺寸，和分别表示距离传感器和工业相机检测的偏离数据，表示权重系数。

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