华南理工大学翟敬梅获国家专利权
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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一种皮肤受力形变的测量系统、方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116570238B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310384379.X，技术领域涉及：A61B5/00；该发明授权一种皮肤受力形变的测量系统、方法及装置是由翟敬梅;罗荣森设计研发完成，并于2023-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种皮肤受力形变的测量系统、方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种皮肤受力形变的测量系统、方法及装置，其中系统包括：执行器末端，设有透明的按压部分，按压部分用于按压皮肤并根据预设方向移动；微型相机，设置在执行器末端内，且透过按压部分采集第一图像；立体视觉相机，安装在执行器末端的外部，用于采集皮肤拉伸区域和或皮肤堆积区域上的第二图像；数据处理模块，根据第一图像获取有效接触区域中皮肤质点的三维坐标，根据第二图像获取皮肤拉伸区域或者皮肤堆积区域中皮肤质点的三维坐标，根据获得的皮肤质点的三维坐标获取皮肤的形变情况，以及对皮肤受力形变进行三维估计。本发明对形变后的皮肤进行三维估计，为皮肤接触力模型提供更加准确的数据，可应用于皮肤受力形变的测量领域。
本发明授权一种皮肤受力形变的测量系统、方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种皮肤受力形变的测量系统，其特征在于，包括： 执行器末端，设有透明的按压部分，所述按压部分用于按压皮肤并根据预设方向移动；其中皮肤上设有包括多个皮肤质点的特征图案； 微型相机，设置在所述执行器末端内，且透过所述按压部分采集第一图像； 立体视觉相机，安装在所述执行器末端的外部，用于采集皮肤拉伸区域和或皮肤堆积区域上的第二图像；所述皮肤拉伸区域为沿执行器末端移动方向后方的区域，所述皮肤堆积区域为沿执行器末端移动方向前方的区域； 数据处理模块，根据所述第一图像获取按压部分与皮肤之间的有效接触区域，根据第一图像获取有效接触区域中皮肤质点的三维坐标，根据第二图像获取皮肤拉伸区域和或皮肤堆积区域中皮肤质点的三维坐标，根据获得的皮肤质点的三维坐标获取皮肤的形变情况，以及对皮肤受力形变进行三维估计。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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