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龙图腾网获悉国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团北方管道有限责任公司申请的专利一种蠕动式管道行走装置及其行走方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116576334B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310429719.6，技术领域涉及：F16L55/32；该发明授权一种蠕动式管道行走装置及其行走方法是由王禹钦;刘志刚;高博颢;冯庆善;宋飞;冯禄;李荣光;燕冰川;孙今朝;王欣;田灿;李狄楠;赵君;张惠芬;孙伶;王潇潇;吴琼设计研发完成，并于2023-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种蠕动式管道行走装置及其行走方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种蠕动式管道行走装置及其行走方法，蠕动式管道行走装置包括机身和行走机构，行走机构安装在机身轴向的端部；行走机构包括行走轮机构、行走轮套筒和行走轮驱动机构，行走轮套筒轴向的一端与机身轴向的一端固定连接，行走轮套筒内固定有行走轮驱动机构，行走轮机构活动装配在行走轮套筒内；行走轮机构包括盖板、转杆和车轮架，盖板上设有多个转杆，转杆呈L型且垂直转动连接在盖板上，转杆的自由端与车轮架铰接；行走轮套筒上开设有多个导向孔，车轮架一一对应的滑动穿设在对应的导向孔内；行走轮驱动机构的驱动端与盖板传动连接并驱动盖板旋转运动；盖板带动转杆周向转动，并使转杆拉动所铰接的车轮架沿对应的导向孔做径向伸缩运动。

本发明授权一种蠕动式管道行走装置及其行走方法在权利要求书中公布了：1.一种蠕动式管道行走装置，其特征在于，包括机身和行走机构，所述行走机构安装在所述机身轴向的端部；所述行走机构包括行走轮机构、行走轮套筒和行走轮驱动机构，所述行走轮套筒轴向的一端与所述机身轴向的一端固定连接，所述行走轮套筒内固定有所述行走轮驱动机构，所述行走轮机构活动装配在所述行走轮套筒内； 所述行走轮机构包括盖板、转杆和车轮架，所述盖板上设有多个转杆，所述转杆呈L型且垂直转动连接在所述盖板上，所述转杆的自由端与车轮架铰接；所述行走轮套筒上开设有多个导向孔，所述车轮架一一对应的滑动穿设在对应的导向孔内；所述行走轮驱动机构的驱动端与所述盖板传动连接并驱动所述盖板旋转运动；所述盖板带动转杆周向转动，并使转杆拉动所铰接的车轮架沿对应的导向孔做径向伸缩运动； 所述车轮架的自由端固定有U型的车轮支撑架，所述车轮支撑架的开口方向朝向背离所述行走轮套筒的方向径向布置，所述车轮支撑架内转动连接有车轮； 所述机身轴向的一端端面上固定有装配轴，所述装配轴与所述机身以及所述行走轮套筒同轴布置，所述装配轴靠近所述盖板布置，将行走轮驱动机构固定在所述装配轴的外侧壁上；所述装配轴上设有多根刹车线，多个所述车轮支撑架内侧设有刹车组件，多根所述刹车线的一端固定在所述装配轴上，多根所述刹车线的另一端一一对应的连接多个刹车组件。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团北方管道有限责任公司，其通讯地址为：100013 北京市朝阳区东土城路5号A座6层08-10室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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