菲格智能科技有限公司稻垣裕巳获国家专利权
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龙图腾网获悉菲格智能科技有限公司申请的专利一种车辆制动控制方法、装置、系统及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116587873B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310655366.1，技术领域涉及：B60L7/18；该发明授权一种车辆制动控制方法、装置、系统及车辆是由稻垣裕巳;李浩;刘海迪;殷昌健设计研发完成，并于2023-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆制动控制方法、装置、系统及车辆在说明书摘要公布了：本发明提供了一种车辆制动控制方法、装置、系统及车辆，涉及车辆技术领域。该方法包括：获取车辆行驶参数、驾驶控制参数和电储能单元的状态；在所述电储能单元处于不可充电状态的情况下，控制切换单元切换再生制动电流用于制动单元制动；所述再生制动电流由驱动单元产生；根据所述车辆行驶参数、所述驾驶控制参数，确定第一制动力；根据所述第一制动力控制所述制动单元制动。本发明在电储能单元处于不可充电状态的情况下，再生制动电流用于制动单元制动，再生制动不会停止，可以降低制动单元的制动力，降低制动单元的磨损。
本发明授权一种车辆制动控制方法、装置、系统及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆制动控制方法，其特征在于，包括： 获取车辆行驶参数、驾驶控制参数和电储能单元的状态； 在所述电储能单元处于不可充电状态的情况下，控制切换单元切换再生制动电流用于制动单元制动；所述再生制动电流由驱动单元产生； 根据所述车辆行驶参数和所述驾驶控制参数，确定第一制动力； 根据所述第一制动力控制所述制动单元制动； 在所述电储能单元处于可充电状态的情况下，控制所述再生制动电流用于电储能单元充电； 根据所述车辆行驶参数和所述驾驶控制参数确定第二制动力； 根据所述第二制动力控制制动单元制动； 所述第二制动力等于所述第一制动力； 所述切换单元用于在驱动控制单元的控制下切换所述再生制动电流用于所述电储能单元充电或电动摩擦制动单元制动。
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